CN105242672A可进行车体偏离角度调整的agv

作者 王通宙
摘要本发明提供了一种可进行车体偏离角度调整的AGV，包括AGV车体和车载AGV控制系统，在AGV车体底部垂直AGV车体的中轴线上设置两个相互平行的用于检测引航物质位置信息的导航传感器，导航传感器发送导航传感器中心位置与引航物质位置的偏离信息给AGV控制系统，AGV控制系统根据AGV车体的中轴线与引航物质位置偏离的角度调整AGV使AGV车体的中轴线与引航物质位置重合。本发明所述可进行车体偏离角度调整的AGV，实现了AGV的角度调整，使得AGV的运行更加稳定。