AGV吧-agv小车:KUKA移动机器人移动地铁车厢

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所属分类:AGV视频案例
摘要

KUKA omniMove 是我们的重载型运输平台。可以非常方便地将其移至正确位置——在最狭窄的空间内并以毫米级精度。此外,KUKA omniMove 的灵活性高,可以方便地用遥控器控制。

KUKA omniMove:自主和最为灵活

便于从下面插入并托起:KUKA omniMove 移动式重载型平台可以毫无问题地运输 XXL 规格的重物。KUKA omniMove 可以手动控制,也可以自主移动。它尽管尺寸和负载能力极大,依然能够可靠导航并几乎自主移动。作为选项,您可以给它加装一个自供型电源。
通过专门开发的车轮,移动式重载型平台可以全向移动——包括从静止状态瞬时起动。成熟的 KUKA Navigation Solution 导航系统确保在没有碰撞危险和地面人工标记的情况下自主移动。KUKA omniMove 采用模块系统,在尺寸、宽度和长度方面可以任意缩放——完全按照您的个性化要求。
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Mecanum 车轮确保最大的灵活性

在 Mecanum 车轮基础之上专门开发的 KUKA omniMove 驱动技术确保 KUKA omniMove 可以全向移动。装有各个筒形滚轮的车轮可以相互独立移动。因此,KUKA omniMove 可以在最狭窄的空间内瞬时从静止状态平移和旋转,以这种节省时间和空间的方式沿任意方向移动。

KUKA omniMove 的优点

力大无比
KUKA omniMove 可根据飞机型号安全和方便地移动即使是 XXL 规格的最重型工件。它的负载能力达 90 吨,并且在最大一种规格中长度达 30 米。

精确

即使是巨大的重物,KUKA omniMove 也能实现 +/- 5 mm 的精度。

KUKA omniMove 正在工作

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