如何正确的选择和定制AGV随动轮?

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所属分类:AGV小车资讯
摘要

随着智能制造的来临,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,AGV作为自动化技术升级重要的核心组成部分,无疑成为业界关注的重点之一。如何选择好的AGV的配件,尤其是AGV的随动轮,成为不少工程师、采购头疼的问题,今天小编就来和您聊聊AGV的随动轮该如何选择。

如何正确的选择和定制AGV随动轮?

01.确定随动轮高度、承载力、轮宽、轮径、旋转半径等基础物理指标

安装高度:每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同,因此在采购之前AGV随动轮之前需先确定安装高度,注意,随动轮和驱动轮高度可能会不同,但要保证它们都是在一个平面上受力;
承载力道:根据AGV承载力不同,需配置不同的随动轮,并确定随动轮尺寸;
轮宽、轮径、旋转半径:AGV底盘空间有限,必须得测量和计算好脚轮的旋转半径,不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。

02.确定随动轮耐用性

市面上大量常规脚轮是服务于工业产品,这些轮子的使用是跟着人的行动来的,普通人上班时间8小时,时速为1.4m/s,中间还需要休息,不可能随时都在用设备;而AGV不依赖人的行动,是7*24小时的不间断工作,时速为3-4m/s,这样一来随动轮的使用损耗就远远高于常规脚轮。
可能常规脚轮设置的使用寿命是3年,到AGV上只能用3个月了。因此,不能拿常规脚轮的寿命来评测AGV随动轮的寿命。

03. 避震性和稳定性

车间地面不可能是完全平整的,传统的脚轮,都是由人推着或拉着,一旦坑坑洼洼的地方,人可以推动;但AGV是高度自动化的设备,没有人扶着,看着,一旦遇到小坑,AGV小车的几个轮子不在一个平面上,就很容易出现打滑。
因此,可以选择采用平面压力轴承结构设计的脚轮,通过这样的设计,可以有效的承担左右转动的压力,缓震同时保证AGV的稳定性。如已经采用平面轴承结构的随动轮,还是容易出现打滑问题,那可采购拥有“弹簧减震”的脚轮,以保障随动轮和驱动轮在一个平面上。

04.灵活性

AGV小车的动力高度依赖驱动轮,随动轮的灵活性影响着驱动轮动力系统。尤其是当AGV小车前进直接后退或左右拐弯时,辅助轮流畅性不佳,AGV就容易遇到偏摆,导致移动出现问题,甚至会导致运输的货物掉落。
而AGV驱动轮的灵活性由两方面来决定,第一是轮子本身的灵活性,不仅轮子360°的旋转没有障碍;第二支架如果可以旋转,也得是360°灵活,没有阻碍。只有支架和轮子都是灵活的,才是真正灵活的好随动轮。
也正是因为AGV随动轮的独特性,市面上的常规脚轮很难直接用到AGV小车,因此,可以选择定制专属的AGV随动轮,以满足需求。

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