如何减小换向时AGV的摆动

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AGV吧-agv小车:减小换向时AGV摆动的万向脚轮

经常调试AGV的工程师知道AGV在转换方向行走的时候,AGV尾部会出现摆动,到底是什么原因引起的呢?AGV吧小编就和大家一起讨论一下:
其实也谈不上讨论,大家应该都知道是万向轮引起的AGV偏摆,由于万向轮的结构因素,这个问题是无法避免的,但是如何尽可能减小摆动幅度呢,AGV吧小编发现了一款专门减小AGV换向偏摆的万向轮,以前分享过一篇国外关于这个脚轮的视频,可惜找了好久也没找到,只找到下面这个视频,起码让大家知道有这么一款脚轮可以减小AGV换向小车车体的偏摆。
如何减小换向时AGV的摆动

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