如何减小换向时AGV的摆动

经常调试AGV的工程师知道AGV在转换方向行走的时候，AGV尾部会出现摆动，到底是什么原因引起的呢？AGV吧小编就和大家一起讨论一下：
其实也谈不上讨论，大家应该都知道是万向轮引起的AGV偏摆，由于万向轮的结构因素，这个问题是无法避免的，但是如何尽可能减小摆动幅度呢，AGV吧小编发现了一款专门减小AGV换向偏摆的万向轮，以前分享过一篇国外关于这个脚轮的视频，可惜找了好久也没找到，只找到下面这个视频，起码让大家知道有这么一款脚轮可以减小AGV换向小车车体的偏摆。

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