AGV与制造内部物流的AMRs有什么区别？

随着制造商大小企业采用精益营运方式，高管们正在评估机构自动化内部物流，以提高效率，缩短周期时间，长期提高效率。

这些决策者的一个困境是是否坚持（或投资）自动引导车（AGV）; 或考虑更多的现代技术：自主移动机器人（AMR）。

AGV代表半自主内部物流的老学校。巴雷特电子公司在二十世纪五十年代引入美国，AGV通常在拖车或床后面拖曳物品，并被用作各种行业作为物料运输工具。虽然AGV在全球制造商的内部物流中发挥着至关重要的作用，但我们必须自问：我们能做得更好吗？

AGV与制造内部物流的AMRs有什么区别？

虽然AGV和AMR在制造业中共享用例，但技术显着不同。在评估这两种内部物流自动化解决方案之间的差异时，重要的是要注意老的AGV技术的主要缺点：成本高，效率低，灵活性有限。

如果我们查看AMR的特点，很容易看出它们如何提供优于AGV的优势：

更美好的愿景

虽然传统的AGV通常使用轨道，电线，磁带和反射器等特殊符号来定位，AMR使用现代技术，如摄像机和基于激光的导航系统。这些功能允许机器人通过使用其环境的现有物理特征来自主导航，基于制造层上不同地标之间的相对距离对其位置进行三角测量。这允许AMR在物体周围导航，并且在固有的凌乱的制造环境中仍然到达目的地。

路径规划

当AGV将物料从仓库运送到其下落点时，它们的路线通常是具体的（比喻而且经常是字面上的）。这种严格的引导系统和路线定义将制造商限制在特定的路径和固定的下落点或拾取点。AMRs更加灵活，因为它们使用地图软件，其中可以建立无数路由，并且车队管理系统确定交付或拾取的理想路线。

拥塞协调

虽然大多数AGV都可以独立运作，但必须手动编程以便通过基础设施相互避免，因为在单一设施中使用的多个AMR可以相互通信，以便最大限度地提高交通流量，避免碰撞和堵塞，并提高运行效率。因为AMR是如此敏捷，他们也能够在更密闭的地区移动，并将材料直接提供给他们的使用点。这可以防止共同掉落和拾起区域的拥堵。

面向未来

现代制造环境是以灵活的方式构建的。当产品组合或制造过程需要改变时，今天的制造商可以随着市场的需求而改变。如果您的内部运输是固定在路线上或固定的，您的灵活性将大大降低。AMR可以在现场或甚至远程重新编程，当您的路线或交付需求变化时。额外的AMR可以添加到现有设施中，并使用预定义的映射和路由即时投入使用。

随着制造商寻求适应不断变化的商业环境以奖励灵活性和效率的方法，使用可以实时调整的技术至关重要 – 无论更改是在短期还是几年内发生。与AGV相比，AMR对于商业模式依赖于多个目的地和任务，具有可变频率，减少批量大小和不可预测的工作流程的制造商是完美的。虽然AGV需要大量的人力投入才能有效运行，但AMR可以自主地适应不断变化的路线和工作负载。

无论行业如何，适应性是任何寻求未来十年竞争市场地位的企业的关键。自主移动机器人（AMR）允许制造商，医院和其他依赖高效内部物流的企业降低劳动力成本，并将重点放在最重要的领域：提供的产品或服务的质量以及使用这种质量来推动长期的财务收益。