当托盘需要在生产区域内运输时，有许多选择。传统上，公司使用固定式滚筒输送机和链式输送机，托盘搬运车或有人堆垛机上的手动运输，托盘升降机和叉车将托盘上的物品从一个部门移动到另一个部门。
位于丹麦凯特明德的全球农业机械供应商Kverneland Group目前正在使用现代机器人技术，该技术几乎无声地运行，不需要配员。MiR500是一种协作式自主移动机器人（AMR），它显着改变了收集硬化部件的区域的工作环境。这一点得到了Mikael Broberg的证实，他曾在Kverneland担任运营商33年。Mikael在硬化和机器人焊接方面工作，很高兴他不再需要从他的肩膀上看到堆垛机和卡车在他工作的地方移动。
每周五小时花在生产机器上
“机器人每周至少节省五个小时的运输时间，工作日更安静，更平静，”Broberg说。“在我的工作中，我已经每天需要15,000到17,000步，所以我绝对不会错过走向托盘堆垛机的步伐。现在我可以专注于规划和生产，这比我花时间在材料部门提供组件和收集空托盘更有价值。机器人可以减轻工作量，优化工作流程并提高安全性。所需要的只是按下机器人平板电脑上的图标，它就能达到应有的效果。“
Michael目睹了Kverneland的技术发展如何不断改变工作场所。
“我33年来在这里见过很多东西，”他说。“我已经被卡车和堆垛机运行了几次，因为有人看错了路。我曾经困住过我的脚。所以我想了很多关于安全的事情。如果我们购买10-20个移动机器人，它们将取代卡车，安全性将得到显着改善，因为它可以最大限度地降低与人发生碰撞的风险。“
移动式MiR500与托盘尺寸相同，一次可以提升和运输高达500千克（1102磅）。在Kverneland，它在四个工位之间移动，在那里交付和收集托盘。机器人配有托盘升降机，可以自动将托盘装载到托盘架上。
几乎无声，机器人每天24小时安全地在员工，货架和卡车周围移动，一周内累计行驶数英里。机器人的路线设置在500米（约三分之一英里），从硬化部门到物料部门再到仓库，在那里它收集空包装并再次返回。在任何24小时内，MiR500在Kverneland总共48公里（30英里），一小时内最多可容纳4条路线。
当MiR500遇到障碍物时，它会自动改变其路线，以避免停止和延迟物流过程。MiR500配备了3D摄像头和最新的激光扫描技术，具有360度视觉效果，可实现最佳安全性。
流动性和灵活性至关重要
Kverneland每年生产数千台机器。在机器准备好交付给世界各地的客户之前，每周处理超过2,000个托盘。生产不断变化，这意味着Kverneland选择的解决方案必须非常灵活。
在Kverneland的技术生产部门，Jakob Klokker不断努力优化Kverneland生产的整个流程 – 从货物到库存成品。该公司希望尽可能少地移动每个组件，同时减少中间库存。同时，健康的工作环境和高水平的安全始终是关注的焦点。
“在正确的时间将物品送到正确的地方对于确保我们避免延误内部订单计划至关重要，” Klokker说。“我们想要拆除卡车，因为它们在维护和工时方面都很昂贵。员工总是要留意他们。我们已经看到了碰撞和轻伤，我们显然希望看到更少。“
因此，使用移动工业机器人的强大协作移动机器人实现工厂内部物流自动化的好处对于Klokker来说是不言而喻的。投资第一台MiR500机器人的目的是了解Kverneland对新技术的具体选择。片刻之后，Klokker可以轻松识别自动机器人的理想使用场景。
“移动机器人可以腾出人力进行生产，执行所有琐碎的操作，”他说。“今天，我们在生产中有许多地方，操作员必须每天多次将组件运送到下一阶段。一些员工在一个工作日内走路和开车。我们试图消除生产超市的步骤，我们在那里建立完整的工具包。这个想法是这个部件来找你，所以当你站在装配线上时，你不必花时间寻找它，因为零件在套件中。因此，我现在正在研究如何使用移动机器人在固定班车服务或出租车服务上移动组件以及在何处移动组件。“
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