CN202542380U全向型agv小车模块化系统结构-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及一种全向型AGV小车模块化系统结构。

背景技术

AGV (Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，AGV起着无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比，AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，自动化程度、智能化水平闻等优点。
目前，大多数AGV小车均采用两轮或四轮差动驱动，转弯半径大，且运动路径受到一定程度的约束，在任一时刻，不能朝任意方向运动，降低了搬运或导航效率；部分AGV小车只具备一个或二个工件托盘，且托盘本体固定安装于小车，不可根据需要转动。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种模块化结构的设计思想，通过全向型驱动和灵活的工件托盘配置，有效完成传送等功能。
本实用新型揭示的全向型AGV小车模块化系统结构，包括：
一工件托盘层，包括工件托盘支架、工件放置槽和驱动电机，所述工件托盘支架设置在所述工件放置槽上，所述工件托盘支架可旋转；
—系统控制层，包括电源控制板、电源转接板、运动规划卡、电池和操作面板组成；
一驱动动力层，所述驱动动力层包括三套驱动电机、全向驱动轮、联轴器和电机驱动器，其中，
所述驱动动力层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的下端，所述工件托盘层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的上端，所述系统控制层设置在二者中间。
比较好的是，所述工件托盘支架上安装I〜6个工件槽。
比较好的是，所述驱动动力层中所述全向驱动轮两两之间的夹角为120度。
本实用新型采用全向型驱动结构，AGV小车可以在任一时刻朝任意方向直线或曲线运动，零转弯半径。