CN202542380U全向型agv小车模块化系统结构

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了全向型AGV小车模块化系统结构,包括:一工件托盘层,包括工件托盘支架、工件放置槽和驱动电机,所述工件托盘支架设置在所述工件放置槽上,所述工件托盘支架可旋转;一系统控制层,包括电源控制板、电源转接板、运动规划卡、电池和操作面板组成;一驱动动力层,所述驱动动力层包括三套驱动电机、全向驱动轮、联轴器和电机驱动器,其中,所述驱动动力层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的下端,所述工件托盘层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的上端,所述系统控制层设置在二者中间。本实用新型采用全向型驱动结构,AGV小车可以在任一时刻朝任意方向直线或曲线运动,零转弯半径。

技术领域

本实用新型涉及一种全向型AGV小车模块化系统结构。

背景技术

AGV (Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,AGV起着无可替代的重要作用,与传统的传送辊道或传送带相比,AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,自动化程度、智能化水平闻等优点。
目前,大多数AGV小车均采用两轮或四轮差动驱动,转弯半径大,且运动路径受到 一定程度的约束,在任一时刻,不能朝任意方向运动,降低了搬运或导航效率;部分AGV小车只具备一个或二个工件托盘,且托盘本体固定安装于小车,不可根据需要转动。

发明内容

针对上述问题,本实用新型提供一种模块化结构的设计思想,通过全向型驱动和灵活的工件托盘配置,有效完成传送等功能。
本实用新型揭示的全向型AGV小车模块化系统结构,包括:
一工件托盘层,包括工件托盘支架、工件放置槽和驱动电机,所述工件托盘支架设置在所述工件放置槽上,所述工件托盘支架可旋转;
—系统控制层,包括电源控制板、电源转接板、运动规划卡、电池和操作面板组成;
一驱动动力层,所述驱动动力层包括三套驱动电机、全向驱动轮、联轴器和电机驱动器,其中,
所述驱动动力层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的下端,所述工件托盘层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的上端,所述系统控制层设置在二者中间。
比较好的是,所述工件托盘支架上安装I〜6个工件槽。
比较好的是,所述驱动动力层中所述全向驱动轮两两之间的夹角为120度。
本实用新型采用全向型驱动结构,AGV小车可以在任一时刻朝任意方向直线或曲线运动,零转弯半径。

附图说明

下面,参照附图,对于熟悉本技术领域的人员而言,从对本实用新型的详细描述中,本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
CN202542380U全向型agv小车模块化系统结构

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