CN205003547U-Agv控制系统

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了一种AGV控制系统,包括设置在AGV上的主控制板,主控制板包括CPU、电源转换模块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块,主控制板设置在机壳内部,机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块;主控制板分别与电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。本实用新型解决了目前控制系统体积大、模块化程度低、集成度不高、参数化标准化设计等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动导引技术领域,特别是指一种AGV控制系统。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员且以可充电蓄电池为其提供动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,自动导引车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
AGV相对于步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。
当前制造业生产过程中,物流量越来越大,搬运频率越来越高,完全依靠人力完成这些工作,不但劳动强度大,附加值低,而且存在难管理、易出错等多方面的不足因素。因此诸多企业都逐步导入自动物流搬运机器人(AGV),代替人工完成物料搬运、回收产品或空盒等工作。
随着制造业工艺的复杂程度增大、配送路线错综复杂等现状,AGV小车在使用过程中经常出现岔路口碰撞、任务分配不合理、故障后无人知晓等一系列应用上的麻烦,不但不能有效改善企业的物流配送状况,反而增加人员跟踪管理使用情况。

实用新型内容

本实用新型解决了目前控制系统体积大、模块化程度低、集成度不高、参数化标准化设计等问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种AGV fe制系统,包括设置在AGV上的王fe制板,王fe制板包括CPU、电源转换板块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块,主控制板设置在机壳内部,机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块;主控制板分别与电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。
进一步的,AGV沿着导航轨道运行,导航轨道包括若干条交叉的线型轨道,还设有停车站,线型轨道的交叉口和停车站均设有RFID卡站点,AGV上设有RFID读卡器。
进一步的,AGV的驱动系统为单驱动系统或双驱动系统或舵机系统,驱动系统与电机驱动模块电连接。
进一步的,主控制板还包括数据储存模块、I/O控制模块和扩展接口。
进一步的,AGV上还设有可充电的电池、信号指示灯和扬声器;信号指示灯和扬声器用于表示AGV的工作状态。更进一步的,AGV上设有防撞装置,防撞装置包括传感器和防撞条。
进一步的,无线通讯模块为Zigbee无线通讯模块或Wifi无线通讯模块,Zigbee无线通讯模块和Wifi无线通讯模块的频率为2.4GHzο
进一步的,主控制板通过可拆卸的方式固定在AGV上。
本实用新型的有益效果在于:
1、模块化设计,体积更小;
2、功能全、操作简单:;
3、连接方便可靠:各功能模块集成牛角插头,连接方便,维护时快速拔插,操作方便;
4、扩展性强:预留多路扩展接口,一体化控制,扩展性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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