CN205003547U-Agv控制系统-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动导引技术领域，特别是指一种AGV控制系统。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员且以可充电蓄电池为其提供动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动导引车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
AGV相对于步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
当前制造业生产过程中，物流量越来越大，搬运频率越来越高，完全依靠人力完成这些工作，不但劳动强度大，附加值低，而且存在难管理、易出错等多方面的不足因素。因此诸多企业都逐步导入自动物流搬运机器人(AGV)，代替人工完成物料搬运、回收产品或空盒等工作。
随着制造业工艺的复杂程度增大、配送路线错综复杂等现状，AGV小车在使用过程中经常出现岔路口碰撞、任务分配不合理、故障后无人知晓等一系列应用上的麻烦，不但不能有效改善企业的物流配送状况，反而增加人员跟踪管理使用情况。

实用新型内容

本实用新型解决了目前控制系统体积大、模块化程度低、集成度不高、参数化标准化设计等问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种AGV fe制系统，包括设置在AGV上的王fe制板，王fe制板包括CPU、电源转换板块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块，主控制板设置在机壳内部，机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块；主控制板分别与电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。
进一步的，AGV沿着导航轨道运行，导航轨道包括若干条交叉的线型轨道，还设有停车站，线型轨道的交叉口和停车站均设有RFID卡站点，AGV上设有RFID读卡器。
进一步的，AGV的驱动系统为单驱动系统或双驱动系统或舵机系统，驱动系统与电机驱动模块电连接。
进一步的，主控制板还包括数据储存模块、I/O控制模块和扩展接口。
进一步的，AGV上还设有可充电的电池、信号指示灯和扬声器；信号指示灯和扬声器用于表示AGV的工作状态。更进一步的，AGV上设有防撞装置，防撞装置包括传感器和防撞条。
进一步的，无线通讯模块为Zigbee无线通讯模块或Wifi无线通讯模块，Zigbee无线通讯模块和Wifi无线通讯模块的频率为2.4GHzο
进一步的，主控制板通过可拆卸的方式固定在AGV上。
本实用新型的有益效果在于:
1、模块化设计，体积更小；
2、功能全、操作简单:；
3、连接方便可靠:各功能模块集成牛角插头，连接方便，维护时快速拔插，操作方便；
4、扩展性强:预留多路扩展接口，一体化控制，扩展性更强。