1.发明领域
本发明的领域是物流仓库，特别是产品的收集和运输。
更具体地，本发明涉及一种订单拣选系统和一种准备相应命令的至少一部分的方法。
本发明应用于订单准备和发货仓库的工作流程管理的自动化。
2.现有技术
在全球供应链中，存储在仓库中的产品的流量管理和处理至关重要。
目前，在大多数物流仓库中，拣货员在仓库中移动以收集货架上的少量订单的每个产品的箱子或箱子。
这样的组织结合起来，在一个工作日内前往每个准备者长途旅行。它还假设每个培训师都非常了解仓库中产品的位置，以免浪费时间。
为了限制疲劳准备者，改进产品集合的管理并减少采摘的时间和成本，人们认为它会影响每个教练的仓库区域，在那里他仍然受到限制。然后，准备者在其所在区域移动，从那里拿起准备命令中的产品列表，然后一旦所有产品收集了他的清单，他将产品存放在托盘或盒子中等待在“植入附近”的工作站上的传送带上一旦产品清单存放在托盘或现金收集中，它就会通过传送带运送到负责重新组装控制器的操作员。
这种技术的缺点是输送机的建立是昂贵的并且消耗仓库中的空间。这特别防止了按地区划分的“站点”数量的两倍或三倍，以限制旅行准备者。
这种技术的另一个缺点是输送机由于其占地面积而限制了仓库中人员的移动。
人们还认为，使用机器人将安排在仓库中的货架运送到采摘区域。为此，将机器人放置在架子下面并抬起以便运输它。
这种已知技术的缺点是应该限制搁板的高度，以避免在运输过程中倾倒。
3.本发明的目的
因此，本发明特别旨在克服上述现有技术的缺点。
具体地，本发明旨在提供一种命令准备技术，其限制准备者的移动并且节省准备订单的时间。
本发明的另一个目的是提供一种命令准备技术，该技术不需要编制者知道库存中每种产品的位置。
本发明还旨在提供易于实施且便宜的技术订单准备。
本发明的另一个目的是提供一种可以容易地适应仓库重组的拣选技术。本发明的另一个目的是提供一种命令准备技术，该技术对于在仓库的过道中操作的准备者是安全的。
本发明还旨在提供一种命令准备技术，该技术允许在不同的高速率命令之间分配相同的产品。
4.发明概述
这些目标以及随后出现的其他目标是通过拣选系统实现的，该拣选系统包括多个适于携带容器的机动移动单元，用于接收由拣选器存放在其中的一个或多个命令产品。
根据本发明，所述容器具有安装在基座上的单个产品分配托盘，所述基座构造成使托盘升高至少60厘米，优选地至少80厘米，所述基座包括用于与移动单元和支撑装置固定在地面上的装置。 。
因此，以新的且特别聪明的方式，本发明提出使用轻型机器人运输容器，该容器可以在要收集的订单的产品附近沉积在地面上，因为拾取器可以将产品沉积在分配容器中。
托盘容器在站立时位于工作高度准备器中，不需要弯曲以将他必须带的产品放在盘子沉积物中的架子的架子上。
此外，配方设计师在其收集过程中不必运输产品或托盘，因为每个容器与电动移动单元一起逐步移动到要收集的产品。
根据本发明的一个特定实施例，所述底座具有壳体，该壳体构造成允许移动单元被困在容器下方。根据这些规格，移动单元可以滑入底座下方的槽中以提升集装箱并将其运输到目的地。因此，简化了移动单元对容器的夹持。
根据本发明的有利实施例，地面上的支承装置包括至少2英尺，优选至少3英尺。
因此，当放置在地面上时，容器是稳定的。
优选地，支脚足够间隔以允许移动单元在容器的底部下滑动。
根据本发明的一个特别有利的实施例，唯一标识符与每个容器相关联，并且每个移动单元包括用于读取标识符的装置。
因此，每个移动单元可以在支持之前独立地检查容器的ID，这限制了物流中的错误风险。
有利地，在本发明的特定实施例中，所述底座配备有至少两个轮子和/或至少两个垫子，以允许容器在地面上移动。
因此，制备者可以推动或拉动停放在尴尬位置的容器，例如当容器位于架子前面并且防止拾取器到达架子上的产品时。它还可以移动容器一小段距离，以便对存储在附近货架上的几种产品进行采样。
在本发明的一个特定实施例中，每个移动单元包括具有至少三个驱动轮的自引导滑架。
根据本发明的有利特征，如上所述的订单拣选系统还包括至少一个延伸到地面的预留件，该预留件形成在产品储存架中，用于容纳至少一个容器。因此，容器不会使过道混乱。
人们还可以规定，仓库通道在准备者的人行道之间分开，交替的侧面搁置有专用于机动移动单元的过道。因此，编制者和移动单元之间的交叉是有限的，这减少了编制者所承受的压力和适当的注意。
根据本发明的一个特定实施例，拣选系统包括固定站，拣选操作员收集由移动机动化单元运输到站控制准备的容器中产生的命令，并将它们放入包装中以便装运。
因此，容器被运送到负责准备探险的操作员。仓库中的运输任务是自动化的，员工可以专注于收集任务产品和准备货物。
根据本发明的有利实施例，至少一个容器至少部分地由待运输的包装的纸箱形成。
减少产品处理，因为在关闭产品之前简单地将产品停在盒子中并为船舶贴标签。这样可以节省操作员的时间，从而增加发货的订单量。
另外，可以设置为将由纸箱形成的容器的收集部分的端部直接转移到关闭纸箱的自动关闭站纸箱。
根据本发明的优选实施例，拣选系统还包括车队管理模块，用于产生移动单元移动的控制命令，其考虑移动单元的位置，所述移动单元的位置，容器的位置和要收集的命令的产品库存中的位置。根据本发明的有利实施例，如上所述的订单拣选系统包括至少一个容器的临时存储区域。
因此，免费或等待的集装箱可以停放在专用区域中，并且不会妨碍仓库中的交通。
本发明还涉及一种使用多个容器和机动移动单元制备至少一部分控制器的方法，所述容器具有安装在基座上的产品分配托盘，用于提升所述至少60cm的托盘，优选至少80厘米，以及用于固定到地面上的移动单元和支撑装置的装置，包括以下步骤：a）选择要收集的所述部分命令的产品; b）选择一个容器，最好是最接近要收集的产品;
c）选择移动单元，该移动单元包括步骤：通过容器的位置和比较计算的行程的所选步骤，为每个移动单元计算从其当前位置到接近订购产品的预定位置的距离。为了识别行进距离最小的移动单元，选择该距离;
d）将步骤c）中选择的移动单元选择的容器运送到接近订购产品的预定位置; e）选择通知准备者在容器中提交n（n≥1）份订购产品的副本;
f）通过控制在容器托盘中的n份拾取器的产品进行存放;
g）如果所述控制部分包括多个不同的产品，则对所述控制部件产品中的另一个执行步骤b）至f）的其他所述产品和控制部分的连续选择。h）选择移动单元，包括为每个移动单元计算从其当前位置到拾取的固定位置或自动关闭站纸箱的距离的步骤以及比较计算的行进距离的步骤，以便识别到拣选位置的行程距离或自动关闭纸箱的位置最小的第二移动单元;
i）将由步骤h）中选择的所述移动单元选择的容器运输到酿造站或控制自动纸箱封闭的位置。
因此，根据可用资源，通过用移动单元移动待收集产品附近的容器来自动收集产品。
根据本发明的有利实施例，订购产品附近的预定位置位于两个机架之间的过道中。
因此，每个容器可以沉积在最靠近产品的存储位置的整个架子上，而不限于特定的位置。因此产生了“连续站”。
在本发明的一个特定实施例中，订购产品附近的预定位置位于货架的一端。
根据本发明的有利实施例，在运输步骤d）或i）期间，所选择的移动单元至少在所述输送步骤的持续时间的一部分期间在平行于所发布的车道的通道中循环。订购拣货员，两个货架之间的存储产品。
因此，机动移动单元主要在为他们预留的过道中移动，同时在人行道中操作。过道和行走路径汇集在编制者和机动移动单元之间共享的交通干线上。
根据本发明的特定实施例，在传送步骤d）或i）期间，所选择的移动单元至少在所述传送步骤的持续时间的一部分期间在机架下方和/或通过机架循环。
5.数字清单
通过阅读通过说明性和非限制性示例以及附图给出的本发明的两个实施例的以下描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：
图1是配备有根据本发明的订单拣选系统的第一示例性实施例的仓库的示意性透视图; – 图2是参照图1所示的订单拣选系统的示意性透视图;
图3是图1所示仓库中使用的机动移动单元和容器的示意性透视图;
图4是带有容器的参考图3所示的机动移动单元的图示; 图5是使用实施根据本发明的控制准备系统的拣选的物流系统的示意图。
图6是方框图形式的方框图，用于管理根据本发明的控制准备系统的方法的步骤;
图7是配备有根据本发明的订单拣选系统的示例性实施例的仓库的示意性透视图;
图8是根据图7的仓库的透视图的另一个详细视图，其中我们可以在架子中看到用于停放容器的书;
图9是根据本发明的拣选系统的另一个实施例的示意图;
图10是方框图形式的方框图，用于管理由参考图9所示系统的控制管理模块读出的命令的准备方法的步骤;
图11是方框图形式的方框图，该操作由驻留在控制准备系统的拣选位置的操作员执行，参考图9。
6.发明详述
6.1。本发明的示例实施例
在图5中，示出了后勤支持系统5的命令，其准备基于一组机动移动单元50，其构成在自动引导车的本发明的特定实施例中（英语中的“自动引导车辆”），车队管理系统51，数据库52，终端53，订单拣选的管理模块（图5中未示出）和容器54，每个容器54配备有托盘55，用于移除放置在基座58上的产品。
车队管理系统51控制每个移动单元50以基于收集移动容器54以与终端53进行通信以协调收集准备者56的活动。
为了安排收集，车队管理系统51在对应于其当前位置的起始位置和目的地位置之间定义容器的运输任务。传输任务被传输到移动单元50和收集点到处理器56，车队管理系统51使用无线通信介质57与每个移动单元50和每个终端53.该通信介质无线57是诸如WiFi之类的通信。 ，WiMAX，IWLAN，GSM，GPRS，UMTS（商标）。
在图1中，示出了用于存储用于运输的产品的仓库1，其配备有挑选参考图5引入的支撑系统。
在该仓库1中，存储区域10包括11个车道，由100个机架限定，所述机架在多个层面上配备有架子101。在货架101上存储有仓库管理数据的基础库存中的产品或物品。
机动移动单元50的车队在仓库1的过道11中在其不同点之间运输集装箱54。
仓库1还配备有“成形器”，12是纸板的“密封器”13和用于临时存放的区域14，其上放置在容器54的队列中。
在接收到仓库1中可用的一个或多个部分的新命令时，订单管理模块向移动单元50发送以无线电消息编码的命令，命令它获取容器的基部59。在区域14中不携带托盘55并将其输送到成形机12的输出传送带，使得先前由成形器成形的专用于该控制的纸板托盘可以沉积在基座59上。
当托盘55放置在基座59上时，成形机12向订单管理模块发送作业结束确认消息，并且订单管理模块指示容器54的转移托架50在临时存储区域14中。一个位置延伸释放到输送机的成形器12的输出的输出端，然后后者从一张纸板形成一个新的托盘55。
在图2中可以看出，仓库1包括准备区域20，其中操作员21准备要与移动单元50提供的命令的产品一起运输的包裹。
为了供应该操作员21，该集合由车队管理系统51组织，该车队管理系统51指示移动单元50连续地移动容器54，使其靠近仓库中的订单中的物品的位置，使得准备者56在小巷11中移动。可以收集架子100的架子101上的每个物品并将其从容器54直接放入托盘55中。
现在参考图6详细给出用于制备根据本发明的装置的示例性方法的步骤。
在收到订单后，在检查订购的每个物品的可用性之后，通过查阅库存管理数据库，在第一步骤60中识别仓库中可用的每个物品的位置。
然后，在步骤61，车队管理系统51选择定义收集物品的订单的库存中的采样策略物品，也就是说容器能够顺序地存放每个组成物品的方式。订购。此路径包括按此顺序列出的不同项目的收集步骤或停止。每个挡块对应于搁架101附近的收集点，在该收集点上存储有命令的物品。
在步骤62中，车队管理系统51选择第一收集点附近的空闲容器。
然后，车队管理系统51选择机动移动单元50以使其在步骤63中控制，以便拿起在步骤62中选择的容器54.为此，车队管理系统51从可用的移动单元50中进行选择。移动单元，其具有通过容器54的位置移动的当前位置和下一个收集点之间的路径或最短路径。
在步骤64中，移动单元50将容器54输送到要被采样的一个或多个物品附近的下一个收集点。当它们到达时，移动单元50通知车队管理系统51.然后，它可以自由地执行任务并根据车队管理系统51发送的命令进行。
并行地，在步骤65中，车队管理系统51选择准备器56.有利地，为该拾取器56编程的拾取路径在收集点附近通过，这限制了其位移。
一旦容器54被输送到收集点，拾取器56的终端53在步骤66中通知它，在收集点处执行新的采样任务。因此，不断更新的信息被提供给拣选器56.在该步骤66，拣货机56的收集路径内的车队管理系统51，存储在终端53，这个新的收集点，相关物品和数量到被选中
接下来，当准备器56通过遵循所通知的路径到达收集点时，通过将架子101取在预定在终端53上并放置在托盘55中的物品数量来完成命令。然后，拾取器56通过以下方式结束该取样任务：通知其终端53的完整性，通知（步骤67）拣选管理模块完成容器54目标中的所需物品的沉积量。然后，准备器56继续其路径以选择下一个预定的收集点。
然后，拣选管理模块验证命令的完整性（步骤68）。所有步骤63-68形成收集订单中至少一个项目的预定位置（也称为收集点）的步骤600。
如果对于订单拣选管理模块，在步骤68中已经收集了所有命令组件物品，则它通过步骤69连接，否则在步骤600中重复收集管理，其中新订单尚未被下载。集。
最后，在步骤69中，车队管理系统51通过订购容器54的转移来完成订单的准备，在容器54中，从包括封口机纸箱13的装运位置按顺序存放产品以完成包装并准备订单的交付。在该步骤中，选择50个自由电动移动单元。它接收来自车队管理系统51的指令，以将集装箱54取到最后的收集点以运输装运站。
请注意，停车位容器54不受限制。因此，可以将容器预先定位在产品收集地附近和附近，从而避免拾取器56运输产品。
图3示出了机动移动单元50，其是由电池供电的轻型移动机器人，能够在仓库1中独立移动并承载轻负载。该移动单元50接收车队管理系统51的移动指令，并通过无线通信模块57发送有关其位置的数据。移动单元50还能够避免与静止障碍物或运动中的碰撞，例如其他移动单元，容器54放置在地面上，或处理器56沿仓库1的路径11发展。
移动单元50包括三个螺柱51，其形成基本平行于地面的平面，用于承载负载。优选地，该平面基本上是水平的。它可在负载的低位置和高位置之间垂直移动。通过未示出的提升装置提供平面的垂直位移以提升负载。这些垂直提升装置例如是电动千斤顶。
在该图3中，可以看到移动单元50正在接近容器54.容器54包括存储箱55，其中拾取器56容易地将物品31穿过底座，该底座增强了托盘55，达到工作高度拾取器56处于站立位置。因此，拾取器56不需要弯曲或弯曲以将物品31存放在存储箱54的内部容积30中。
还应注意，容器54的底部包括支腿32和相对于地面凸起的底座33。因此，移动单元50处于降低位置，可以在底座33下方的支脚32之间滑动。然后移动单元50使用提升装置将容器提升到上部运输位置，如图4所示，以移动它基于从移动单元管理系统的队列接收的命令或命令到达新目的地。
6.2。本发明的实施例的其他示例
如图7所示，是配备有根据本发明的拣选系统5的仓库的另一个例子，该拣选系统基于一组运送容器54的机动移动单元50。
在本发明的这个特定实施例中，具有7个存储区域71的搁架70限定了拾取器56和72抵靠人行道的运动路径，为移动单元50的运动保留。因此，交叉点和碰撞的风险制备者56和移动单元减少，这需要制备者56较少警惕并减少这些的压力和疲劳。
为了允许在收集点附近输送容器54，在货架70的下部设置一个预留80，在货架81下方，每隔15至20米在仓库的存储区域7中分配。
这些保留允许80将容器54停放在搁架内。
图9中示出了本发明的制备系统控制器5的准备站90，其中驻留在队列中的电动移动单元50中，该移动单元50在准备命令中携带容器54。
操作员91的任务是在容器54中分配相同参考的物品31，该容器54由驻留在队列96中的50个移动单元呈现。为此，可以在放置在其上的罐92中的托盘95上取出31个物品。基地93。
或者，它是一个机械臂，它可以拾取托盘95或托盘92中的物品31，并随着机动单元50伸入容器54的容器中而逐渐下降，容器54的范围也是如此。
在图10中示意性地示出了管理由参考图9所示的系统5的拣选管理模块实现的多个命令的准备方法的步骤。
在第一步骤1000中，终端53向拾取管理模块发送存储在托盘95或容器94上的产品31的参考号，该参考号由操作员在终端91 53上预先接收，或者通过读取具有终端53的物品31的条形码。
在接收到要在不同命令之间分割的产品标号31时，搜索顺序选择管理模块用产品31指定每个命令（步骤1001）。
然后，在步骤1002，拣选管理模块为这些运输指令命令中的每一个计划，以便使容器54的运动与操作者的运动91同步以分配物品31。
更具体地，拣选管理模块向图中的每个命令分配产品31，产品31的标识符和该命令所需的量。然后，它通过车队管理系统指示一个移动单元50，该移动单元50用于拾取对应于该命令的容器54，该容器54停放在等待区域14中用于临时存储，并且传送到队列96，然后被引入到根据线路96中的移动单元50的前进顺序，在酿造站90处到达操作员91。
然后在步骤1003中，拣选管理模块等待从终端53接收确认消息，即在终端上由操作员91验证该操作之后，所需的产品31的数量已经存放在托盘93中。
当所请求的部分31的数量被添加到容器54并被确认时，拣选管理模块验证（步骤1004）相应的命令是否完成以进行到步骤1005，或者是否预期其他项目31并且进行到步骤1006。
当命令完成时，拣选管理模块将指令发送到移动单元50，以将容器54运送到“封口机”纸箱13（步骤1005）。
如果订单不完整，则拣选管理模块指示移动单元50移动包含在临时存储区域14中的表54（步骤1006）。
由操作员91在拣选站执行的各种操作在图11中以框图的形式示出。
在第一步骤1100中，终端53通过在终端键盘53上键入型号，或者用终端53读取部分31的条形码，请求操作者91识别要在各种命令之间分割的物品31。
在步骤1101，终端53的屏幕上的消息通过读取容器上的条形码，请求操作者91识别由移动单元50提交的容器54。终端53将该标识符发送到命令准备管理模块，该命令准备管理模块在步骤1102中将要发送的产品的数量31发送回容器54，以便终端53将其显示在操作者91的注意力上。
因此，操作者91根据拣选管理模块的请求完成与容器54相关联的每个命令，其中由终端53显示项目31的数量。
在下一步骤1103中，操作员91是确认操作完成的终端。由操作员验证的确认消息由订单拣选管理模块的终端53发送，该订单拣选管理模块向移动单元50分配新的移动指令，将酿造站命令90留给容器54。
在可选步骤1104中，终端53询问操作者91以确保其在托盘95和/或托盘92中保留更多参考物料的物品31。
如果操作员确认剩余部分31，则在步骤1101恢复操作，新容器54返回另一个命令。
如果托盘95和容器92上的产品31的库存耗尽，则它提供一系列新产品或相同产品31和/或装载有该新产品或物品31的其他容器，并且操作员重复步骤中的操作1100。
如果没有实施步骤1104，则操作员在步骤1103重新开始，因为终端没有告诉他没有处理用产品31完成的所有订单。为此目的，命令准备管理模块计算从托盘和托盘中取出的产品量以及其剩余量。
6.3。本发明的其他可选特征和优点在上面详述的本发明的备选实施例中，还可以提供给：
实施并行收集策略以提高物品的采样速度，例如，通过将仓库划分为区域，以及根据仓库中物品的位置划分控制。对于存储控制部分中的至少一个的每个区域，然后定义容器的收集路径;
按区域实施多阶收集策略，其中相同的容器用于从存储在仓库的同一区域中的各种命令收集文章。然后，在准备区域中，操作员执行分拣并对相同的订单产品进行分组，以便能够发货;
一起执行选择容器或移动单元的步骤;
根据以下标准选择容器54：最靠近自由移动单元或位于停放区域的容器;
只要采样任务和在收集点处的托盘中存放物品完成，移动单元在基座58中的定时;
提供准备者通过语音指令收集信息;
在容器上显示信息集; 分隔容器托盘的内部容积，以便能够存储和/或分类产品和物品，类别和/或命令;
用滚轮装配容器底部以使拾取器在车道中移动以准备命令，然后将其放置在例如货架末端的集结区域上。当移动单元检测到该集结区域中存在包装单元时，他支持，也就是说它识别，提升并将其运送到新的目的地;
装备操作员和/或处理器，用于读取条形码和发送订单拣选管理模块的终端，以允许识别货物和/或容器，箱和托盘;
使用RFID（英语中的“射频识别”的首字母缩写词）识别容器控件，架子和/或单个参考产品箱，并为终端的每个准备者配备标签读取功能RFID：
装备每个移动单元的称重装置，用于测量由移动单元承载的容器的质量; 通过移动单元自动发送确认消息，通过用上述称重装置控制容器的质量，控制产品，更一般地说，订单的所有产品已经放置在容器的托盘中。
声明
1.拣选系统，包括多个适于携带容器的机动移动单元，用于接收由训练器沉积在其中的一个或多个控制产品，其特征在于，所述容器具有安装在基座上的单个托盘下垂产品，以便提升所述容器至少60厘米，优选至少80厘米，所述基座包括用于与所述移动单元和地面上的支撑装置连接的装置。
2.根据权利要求1所述的订单拣选系统，其特征在于，所述底座具有壳体，所述壳体构造成允许所述移动单元中的一个被困在所述容器下方。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述地面上的所述支撑装置包括至少2英尺，优选至少3英尺。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的拣选系统，其特征在于，单个标识符与每个所述容器相关联，并且所述移动单元每个包括用于读取所述标识符的装置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述底座配备有至少两个轮子和/或至少两个垫子，以允许所述容器在地板上移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述移动单元均包括具有至少三个驱动轮的自引导滑架。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述拣选系统还包括至少一个延伸到地面的预留件，所述预留件形成在产品储存架中，用于容纳至少一个所述容器。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述拣选系统包括拣选操作员的固定位置，所述操作员收集由所述机动移动单元运输到所述站控制准备的所述容器中产生的命令并将它们放入包装中。装运。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述容器中的至少一个至少部分地由待运输的包装的纸箱形成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，还包括车队管理模块，用于在考虑所述移动单元的位置，所述移动单元的位置的情况下产生所述移动单元的移动控制命令。所述移动单元，所述容器的位置以及要收集的所述命令的产品库存中的位置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述拣选系统包括至少一个所述容器的临时存储区域。
12.一种使用多个容器和机动移动单元制备控制器的至少一部分的方法，所述容器具有安装在基座上的单个产品分配托盘，以将所述托盘升高至少60cm，优选至少80cm，所述移动单元和支撑装置在地面上的固定装置，其特征在于，它包括以下步骤：
a）选择要收集的所述控制部分的产品;
b）选择容器，优选最接近所述待收集的产品;
c）选择移动单元，该移动单元包括以下步骤：对于每个所述移动单元，通过容器的位置和比较计算的行进距离的所选步骤，计算从其当前位置到所述有序产品附近的预定位置的距离。为了识别所述行进距离最小的所述第一移动单元，选择该移动单元;
d）通过步骤c）中选择的所述移动单元将所述选定容器运送到靠近订购产品的所述预定位置;
e）通知准备者在所选容器中提交n（n≥1）份所述订购产品的副本; f）将所述订购产品放置在所述托盘容器中的示例性拾取器; g）如果所述控制部分包括多个不同的产品，则对所述控制部件产品中的另一个执行步骤b）至f）的其他所述产品和控制部分的连续选择。
h）选择移动单元，包括为每个所述移动单元计算从其当前位置到拾取的固定位置或自动关闭站纸箱的距离的步骤以及比较计算的行进距离的步骤，以便识别到拣选位置的行程距离或自动关闭纸箱的位置最小的移动单元; i）将由步骤h）中选择的所述移动单元选择的容器运输到酿造站或控制自动纸箱封闭的位置。
13.根据权利要求12所述的制备装置的方法，其特征在于，所述有序产品附近的所述预定位置位于两个齿条之间的过道中。
14.根据权利要求12和13中任一项所述的制备装置的方法，其特征在于，在所述输送步骤d）或i）期间，所述选定的移动单元至少在所述输送步骤的一部分期间循环，一个反向路径，与两个机架之间的发布订单选择器的路径平行，用于存储产品。
15.根据权利要求12-14中任一项的制备装置的方法，其特征在于，在所述运输步骤d）或i）期间，所述选定的移动单元至少在所述运输步骤的一部分时间内在所述运输步骤中循环。 /或通过机架。
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