订单拣选系统配有带爬升装置的手推车

1.发明领域

本发明的领域是仓库物流，尤其是零件或产品的处理和运输。

更具体地，本发明涉及一种用于准备订单的系统。

本发明可应用于仓库的流量管理的自动化，例如在供应链的订单准备的仓库中。

2.现有技术

在全球供应链中，仓库中的流程管理和产品处理起着关键作用。

传统上，拣货员进入仓库以从机架货架上的订单收集每个产品。

值得注意的是，这样的组织意味着教练在一个工作日内长途旅行，这导致疲劳并且在旅程未被优化时浪费时间。

另一个缺点是编制者必须熟悉仓库的布局，以免浪费时间。

为了限制旅行的疲劳，提高征收管理（或英语中“挑选”），减少订单准备时间和成本，我们想象中的商店组成的组织，其中产品是由机器提供了’采摘职位。

因此，已经提出使用传送带将产品从货架运输到仓库内的准备站。

这种已知技术的缺点是它需要沉重且昂贵的基础设施。该技术的另一个缺点是演化复杂且昂贵。

另一个缺点是输送机体积庞大，这导致有价值的存储区域的损失。

还已知一种沿着支架水平移动的技术，支撑到达支架的每个高度的升降机的桅杆，以收集或放置托盘。

这种技术的缺点是有必要考虑在仓库中安装用于搁架的垫子。

这种已知技术的另一个缺点是必须在每排机架的末端设置一个或多个传送带，以将由垫子所取的箱子运送到拾取区域。

在类似的原理上，已知一种技术使用在导轨上移动的自导梭子，该导轨由轨道形成，布置在多个层面上，每个层面位于机架的架高处。为了改变水平，班车采用专用升降机，安装在机架的末端。当航天飞机在架子上拾起垃圾箱时，它会落在机架底部的传送带上。

这种已知技术的缺点是梭子不能从一个架子移动到另一个架子，这需要提供大量的梭子。

该技术的另一个缺点是必须有交通车道和输送机，这是昂贵的。

这种技术的另一个缺点是梭子必须等到电梯被释放才能进入输送机，这减慢了订单的准备。

可替代地，并减少交通车道的数目，一个想象上的滑行道移动的提升，以允许梭子到达道路的水平之上一些架子。

这种变型的缺点是实施起来更加昂贵和复杂。

还建议使用机器人将放置在仓库中的货架运输到拣选区。为此，将机器人放置在机架下方并提升以运输机器人。

这种已知技术的缺点是存储容积的高度受到限制，以避免在运输过程中搁架的倾斜。

为了增加仓库中存储的数量，还考虑将货物直接存放在堆放在高度的箱子中并分组在存储区域中。

在存储容积顶部循环的机器人用于提取包含订单的对象或货物的箱。当机器人必须取出未存储在上层的托盘时，机器人连续地一个接一个地放置位于该托盘上方的箱。在此操作期间，机器人替换在存储卷表面上的空槽中弹出的每个托盘。

这种技术的缺点在于机器人每次处理大量的箱子以便提取单个托盘，这减慢了订单的准备。

也已知的，例如从文献US-B1-7,101,139或US-A1-2012 / 003993，在底盘的每侧配备有两个可伸缩的齿轮的机器人，用于与固定到垂直机架啮合货架上，允许其两档之间上升到访问的对象收集容器存放或机动车的水平下降到一个地方，在货架上车车库。四个伸缩齿轮这种已知技术的机器人的缺点是，机器人可以在爬升或下降过程中遇到问题，如果在机架上的四个齿轮之一的高度的增加是不完全在每个时刻，与其他齿轮的相同。

3.本发明的目的

因此，本发明特别旨在克服上述现有技术的缺点。

更具体地，本发明旨在提供一种限制人为干预并且易于实施的命令准备技术。

本发明的另一个目的是提供一种廉价的订单准备技术。

本发明的又一个目的是提供一种与密集存储区域兼容的控制准备技术。

本发明的目的是提供一种能够容易地适应存储区域变化的拾取技术。

本发明的一个目的是提供一种允许在同一仓库中使用货架高度和/或不同方向的技术。

本发明的另一个目的还在于提供一种用于准备使用现有搁架的订单的技术。

本发明的又一个目的是提供一种对于在同一仓库中操作的操作员安全的拣选技术。

4.介绍本发明

这些目标以及稍后将出现的其他目的是通过一种拣选系统实现的，该拣选系统包括固定到两个单独搁架的两个量和一个具有至少两个滚轮的自引导滑架，用于从至少一个所述支架和适于与所述立柱配合的机动攀爬装置中的控制器上移除物体，以允许所述支架沿所述立柱上升，所述攀爬装置包括两个齿轮和/或两个基本上平行轴线的齿形带，每个齿形带用于与所述两个立柱中的一个配合，齿轮的轴线和/或驱动所述齿形带的滑轮的轴线基本垂直于滚轮的轴线，每个所述立柱具有多个槽口，这些槽口基本上垂直于所述立柱的纵向轴线延伸，用于容纳所述齿轮或所述齿形带的齿与该立柱配合并与所述轮的节距值相隔开齿形带或齿形带，每个齿轮或齿形带安装在可相对于所述托架的框架在两个位置之间移动的支撑件上：每个齿轮或齿形带安装在可相对于所述托架的底盘在两个位置之间移动的支撑件上：每个齿轮或齿形带安装在可相对于所述托架的底盘在两个位置之间移动的支撑件上：

间隔开的位置，其中安装在所述支撑件上的所述齿轮或所述齿形带的至少一部分横向不与所述框架对齐地突出;

– 缩回位置，其中安装在所述支撑件上的齿轮或齿形带相对于所述框架。

因此，本发明涉及一种系统，该系统将人的干预限制在所订购的唯一纸板货物上，其中至少一个自动导向滑架拾取在货架上订购的物品并且将这些物品运送到操作员将这些物品放在纸板中的拣选区域。

该滑架有利地构造成能够爬升，也就是说通过紧贴来安装在架子上或沿着架子上升的量，如果金额是金额的话固定在货架上或与货架一体化。此外，攀爬装置允许托架在其上升或下降期间保持与托架或立柱保持恒定接合并且保持托架基本水平，这防止托盘或物体掉落由推车携带。

当可移动支撑件缩回时，两个可移动支撑件还允许滑架在两个立柱之间滑动，然后通过移动可移动支撑件，沿着立柱爬升。

注意，两个量有利地固定到两个单独的搁架上，以便允许托架横跨这两个搁架爬升。

根据本发明，所述攀爬装置包括用于防止所述托架倾斜的装置，所述托架包括至少一个用于在所述立柱中的一个上滚动的防轮，所述托架安装在所述支撑件之一上。

因此，卡车的底盘不倾斜并保持完全水平，这防止其在爬升或下降期间锁定在量之间。

优选地，所述攀爬装置包括两个且仅两个齿轮和/或两个且仅两个齿形带。

因此，它限制了在数量之间锁定托架的风险。根据本发明的特定实施例，该量是C中的型材轨道。

根据本发明的特定实施例，该量是U形轨道。

根据本发明的一个特定实施例，所述量是两个单独搁架的数量，以便允许托架横跨这两个搁架进行爬升。

根据本发明的特定实施例，如上所述的用于准备订单的系统包括用于将所述金额固定到所述货架的装置。

在本发明的一个特定实施例中，数量固定在一个或多个架子附近的地面上。优选地，所述托架具有用于夹持物体储存箱的装置。

手推车可以在其存储位置中自动收集或存放托架架子上的托盘而无需外部干预，包括无需人为干预。

这种夹紧装置可包括，例如，伸缩铲，伸缩侧臂和/或配备有用于推或拉托盘的手指的伸缩叉。

根据本发明的特定实施例，滚轮和机动爬升装置中的至少一个由相同的马达驱动。

这给出了一个特别简单的系统来实现。

根据本发明的有利实施例，如上所述的控制准备系统包括用于制动攀爬装置的装置。

以这种方式，当手推车有缺陷时，特别是当供应攀爬装置的发动机的电池被放电时，小车的下降得到保证。

在本发明的特定实施例中，制动可以是“粘性”类型，并且通过磁力制动，通过分流电动机的电枢获得。

根据本发明的特定实施例，所述量之一是第一齿条的量，而另一个量是与所述第一齿条平行的第二齿条的量，所述第一和第二齿条限定循环通道说马车。

因此，滑架可以在跨越两个平行搁架的立柱的支撑上攀爬，放置在车道的两侧。根据本发明的一个特别有利的方面，所述支撑件沿对角线基本上安装在所述托架的框架的两个相对端。

我做过或未充电的战车的质量也是底盘对角线的一部分，这限制了虚假并减少了投降的努力。

优选地，链条固定到每个所述立柱上，并且所述凹口由所述链条的链节的内部空间形成。

有利地，所述链条安装在形成该量的C形轨道的底部。

由此获得梯子爬梯，其易于实施并且特别易于维护，因为在局部磨损的情况下，其足以改变所涉及的连杆。此外，当磨损分布时，更换链条更简单，更便宜，而不是全部。

有利地，所述齿轮或所述齿形带由独立的马达驱动。

因此，如果两个立柱的凹口之间存在尺寸差异，则两个攀爬装置的两个齿轮可以以由控制单元选择的不同速度旋转，以保持水平滑架。

根据本发明的一个特定实施例，所述用于防止倾斜的装置包括每个支撑件的四个反向轮，与齿轮或齿形带的轴线垂直的轴，成对布置并且用于在两个侧面上滚动。与金额分开。

因此，滑架不能倾斜到连接框架的所述两个相对端的对角线的一侧或另一侧。

有利地，所述爬装置包括至少一个支撑轮，其轴线平行于轴线的所述齿轮或所述齿形带，意图上滚动面对之一的齿条的向外的一侧所述立杆。

因此，这两个机架之间的滑架的横向位置保持恒定，从而防止齿轮齿或皮带的齿通过对C-钢轨底部的信道擦和限制的发生过早磨损。

5.数字清单

通过阅读通过简单说明性和非限制性示例给出的本发明的两个实施例的以下描述以及附图，本发明的其他特征和优点将更清楚地显现，其中：

图1是配备有拣选系统的示例性实施例的仓库的示意性透视图;

图2是参照图1所示的仓库中使用的自动引导滑架的示意性透视图;

图3是参照图2所示的滑架的攀爬装置的详细视图;

图4是用作参照图1所示的齿条量的型材的剖视图; 图5A至5D示出了由参考图2所示的滑架执行的连续步骤，以爬上两个立柱;

图6是图5C的详细视图，其中心位于滑架的攀爬装置上;

图7是拣选系统的另一示例性实施例的示意性详细视图; 图8是图2中所示的订单拣选系统的攀爬装置的另一种实施方式的示意性详细视图;

图9是根据本发明的控制系统的第一示例性实施例的示意性透视图。

图10是参照图9所示的托架的顶视图，其上升架子; 图11是参照图9所示的滑架的透视图，它开始在机架高度上移动;

图12是拣选系统的另一个示例性实施例的透视图，其中滑架在两个搁架之间爬升;

图13是参照图2所示的订单准备系统的爬升装置的另一实施变型的透视图; 图14是根据本发明的控制准备系统的第二示例性实施例的仰视图，其中托架爬上两个平行搁架上的轴承;

图15是参照图14所示的托架的侧视图。

6.本发明的详细描述

6.1。本发明的第一示例性实施例

图10示出了配备有平行布置的相同搁架1000的仓库。两个支架1000之间的空间形成一个托架1001，其用作通道地面履带90.每个搁板1000包括各量之间的框架安置在托架1002分的帖子头1003和平滑的水平团结1002.这些光束对应于阶段在图9中1003点或存储装置1004的水平或存储箱102中，示出示意性的自动导向车90中，帧901被安装在四个车轮900，并配有两个攀爬模块91和用于运输箱102的板92.该机器人90配备有未示出的伸缩铲，用于处理在板92上运输的箱102。

攀爬模块91的每一个由承载齿轮902，导向辊903和对车轮904。这些载体是可移动的横向相对于框架901，并且可以在一侧被传播的可移动支撑体上形成机器人爬1002倍的量，或缩回，当机器人90在地面上或在光滑1003搁架滚动1000当每个移动支撑件处于分离位置时，所述带齿的轮902，导辊903和反向轮904横向突出于框架的对齐，以便与两个搁架的立柱1002配合。此外，在缩回位置，移动支撑件允许机器人90穿过由两个立柱1002形成的过道的入口。此外，

如在图10中可以看到的，机器人90可以借助于在末端处存在的立柱1002横跨两个在架子1001的一侧上彼此相对布置的架子1000。在本发明的该特定实施例中，立柱1002是U形轮廓，其穿孔底部用作机器人90的齿轮902的标尺1005.此外，机器人90被保留。通过每个支撑件的滚子和反向轮，搁置在立柱1002上。

要开始上升，机器人90对齐模块91攀爬，尤其是齿轮902与梯子1005 1002量然后，机器人90价差攀升91个模块，以齿轮902啮合然后，他在秤1005上爬到1004级，在那里存放他必须携带的托盘102。如图11所示，到达等级1004，机器人90在侧面展开其轮子900，使得它们搁置在过道上彼此相对的两个轨道1003上。接下来，机器人90缩回两个攀爬模块91以释放立柱1002。

一旦藏在托架102的要被传送时，机器人装置90连接在货架的末端，使用两个攀爬模块91抱住1002倍的量下降到地面上。

6.2。本发明的第二示例性实施例

根据图14所示的本发明的另一示例性实施例中，在底视图中示出的机器人1400由四个惰轮1401和1402由马达1403驱动的。因此，在两个驱动轮绘制支持通过基本上平面和水平的地板，自引导小车1400可以遵循直线弯曲路径并且根据马达的旋转控制而自行转动。它在仓库中移动，特别是在由两个基本上平行的架子1410限定的通道中移动。

爬1410个货架，机器人1400的机箱配，在对角的帧的，分别到其右后端并在其左前，一个可伸缩的攀爬模块1404适于与量1411合作两个支架1410限定的过道位于机器人1400每个爬升1404模块1405包括基部1406，支持马达驱动的齿轮1407，横向支撑轮1408，以及对1409四轮。

如可在图15中，这是在爬坡中分离位置1404可伸缩模块的透视细节图中可以看出，齿轮1407啮合的滚子链1 500保持在轨道的底部的链接C形轮廓1501附接到齿条1410的1411。

每个发动机1406由电动机轴位置控制模块（图14和15中未示出）独立控制，以确保机器人1400保持水平并且负载不下降。因此，控制模块调整每个电动机1406的速度以补偿固定在每个立柱上的链条的辊之间的差异，其长度可在其制造期间变化，并考虑制造公差。

应该注意的是，在10至12m的量上，配备相同类型的链条，两个链条的端辊之间的位置差可以达到20mm。

在图15中还可以看出，机器人1400包括在间隔位置和缩回位置之间的攀爬模块1404的平移系统。翻译系统包含两个滑轮1502和1503齿形带与基部1405一体延伸或缩回攀爬模块1404，驱动滑轮1502，由电机（图15中未示出）致动使所述雉lated状带1503，其控制攀爬模块1404的平移。

在1408侧支撑轮用作在攀爬模块1404因此，这保证了轮齿轮1407的相对于信道1500并进入C形型材的相对位置的输出与量1411接触的止挡因此，防止齿轮1407的齿在轮廓1501的底部摩擦。

因此，步进马达的旋转方向使得可以使攀爬模块1404在用于地面运动的缩回位置和展开位置之间移动以在架子上爬升。

6.3。实施例的另一个例子

在图1中，示出了用于存储用于装运的产品的仓库1。该仓库在存储区域10和订单准备区域11之间划分。在准备区11中布置有订单拣选站12，操作员13在其上准备具有命令产品的包装14。

存储区域10被组织在搁架100中，搁架100具有在多个层101上的搁架，搁架上存放有容纳所存储的产品或物品的容器102。

一组自动引导的手推车103（英语中的“自动引导车辆”）在存储区域10和拣选站12之间运输容器102。

每个机器人103接收包含要取物品的托盘102的位置信息，以完成由操作者13之一处理的命令。机器人103前往存放托盘102和托盘102的位置。从由接收的位置信息指定的机架100的级别101中提取。然后，机器人103将托盘102运送到拣选站12.操作员13只需要取出订购的物品数量并将其打包。然后机器人103将托盘102返回到其在存储区域10中的位置。

为了在地面上滚动，如图2所示，机器人103配备有两个驱动轮200，在其之前独立地机动，并且在后部配备有惰轮（图2中未示出）。这种疯狂的轮子确保机器人103在地面上的稳定性和等静压。

在该特定实施例的变型中，机器人可以在两个轮子和滑板上移动或者配备有多个惰轮。

由于车轮200的独立机动化，机器人具有非常小的转弯半径以在减小的表面上执行90度弯曲以与齿条对准。

注意，机器人103紧凑且重量轻。它们的质量实际上不到30公斤。

在图2中，可以看到机器人103的框架配备有两个齿轮202或攀爬齿轮，两个侧向引导辊203和一个防倾斜装置204，这使得机器人能够爬上机架100。

在该特定实施例中，两个齿轮202的轴线基本上平行于驱动轮200的轴线，并且引导辊203的轴线与齿轮202的轴线正交。

有利地，独立地致动两个驱动轮200的马达确保机器人在爬升时的机动性，每个驱动机构驱动齿轮202。

图3的视图的细节，人们可以看到，防倾斜装置204包括，基本上在两个齿轮202，两个基本上垂直臂300，其在其远端支撑的直角端部的轴301与凸轮302在积分每个凸轮302的一端安装有一个可自由旋转的副轮303。还可以看出，副轮303的轴线平行于驱动轮202的轴线。

最后，机器人103包括用于操纵的伸缩铲205，也就是说确保托盘102的夹持。该伸缩铲205在图2中示意性地示出处于运输位置。因此，无论搁架100的高度101如何，机器人103都能够取出或移除箱102。

如图6中的图5C的细节图所示，齿条100包括两个垂直的立柱600，其在攀爬期间用作滚道机器人103。的金额600是从型材轨道“C”得到的，一个面601包括凹口602，或穿孔，其形成刻度603凹口602从齿轮202 S’的步骤值均匀地间隔开基本上垂直于立柱600的纵向轴线延伸。

如可在图4中它是用作货架的量，立柱600的部分400的成型轨的截面图中可以看出是一个C形型材，其具有两个翼402中的面部之间的狭槽401该槽401允许齿轮202到达部分400的底部并与槽口602啮合。因此齿轮202和标尺603以这样的方式配合。齿轮齿条机构。

在图4中，还可以看到，型材400的折叠翼402在槽204的两侧形成两个保持表面403.这些保持表面403，与梯子相对603，用于作为支撑和滚动表面抵靠车轮303，以便恢复对应于机器人103的重量及其悬臂的负载的努力，并防止机器人在攀爬过程中摇摆。

为了允许反向轮303通过，立柱600的轮廓在其下部挖空，如图2所示。

图5A至5D示出了允许机器人103靠近机架100爬上机架以到达存储在第二层101的盘102的步骤。

被编程为取得第二层101的托盘102的机器人103首先通过与立柱600对准而面向机架100，如图5A所示。然后机器人103前进直到齿轮202的齿进入立柱600的刻度603的凹口602，如图5B所示。

接着，将双轮的防倾斜装置204的303被插入到简档400，如图5C和图6的详细视图中为了这个目的，在轴301旋转304，其允许看到将凸轮302插入槽401中并将反轮303接合在立柱600的内部容积404中。

最后，齿轮202的旋转允许机器人103爬上架子100的立柱600，同时轮子303在立柱600的保持表面403上滚动，这保持了机器人的板。 103并避免小费。在该上升过程中，机器人103通过侧向引导辊203在立柱600中横向引导。

当机器人到达第二层101（参见图5D）对面时，机器人103使用示意性伸缩铲205抓住托盘102并将其带回框架201，位于运输。

从机架100向下，当机器人103到达地面时释放防倾斜装置204的量600以偏离，然后它滚动到拾取区域。

根据图8中部分示出的变型，机器人配备有两个轨道801以爬上立柱800，立柱800接合由容纳在每个立柱中的薄冲压板形成的齿条802。注意，齿条802的腔适于与轨道801配合，这减少了攀爬过程中产生的噪音。

在该图8中，还注意到轨道801由齿形带形成，该齿形带由第一滑轮驱动而不张紧第二惰轮。

根据一个变型，每个轨道801与在架子的立柱上形成梯子的槽口配合。

根据另一变型，参考图13，机器人1300配备有两个驱动轮1301，其设置在底盘1302的一端并且两个反向轮1303可在该同一端移除。

在地面上，驱动轮1301允许机器人1300移动。这些相同的轮1301允许机器人爬上机架的立柱1305。

在上升过程中，驱动轮1301在与前表面的在1305成型部件量1304接触，同时对1303倍摩托车上的后表面1305的量1306有利的是，所述胎面这些轮子中有1301个是防滑的或有冰爪。与驱动轮1301相比，悬臂式机器人1300的重量产生拱形，该拱形产生允许攀爬量的摩擦力。注意，有利地，摩擦力随着机器人1300的重量及其在托盘102中的负载而增加。

6.4。实施例的另一个例子

根据另一示例性实施例，机器人配备有两个电动滚筒700，每个电动滚筒安装在机器人框架的一侧。

从图7中可以看出，每个鼓700由两个由连接的杆702保持在一起的盘701形成。对于攀爬，量703是U形部分，其配备有带704，带704的一端固定到立柱703的顶部并且具有连接到其第二端的钩705。

为了爬到直立，机器人通过启动马达的旋转来钩住钩鼓705的杆702，这引起滚筒700的旋转。然后，机器人通过将带704缠绕在滚筒700上而沿着架子上升，像绞车一样。要再次下降，只需将带子704展开在滚筒周围。

在垂直运动期间，滚筒700的盘701由立柱703的侧面706横向引导。

6.5。实施例的另一个例子

在图12所示的另一示例性实施例中，机器人1200在框架1201的四个端部处配备有两对可伸缩齿轮1202，每个齿轮安装在可移动轴上。

如在图12中可以看到的，机器人1200可以安装在两个搁架1203之间，搁架1203平行布置并且在过道1204的两侧彼此相对，在搁架1204上的固定量1205与那些相同。参考图4和6呈现，它们彼此面对。

按比例绘制的货架1203，机器人1200，在已经对齐的量1205，1202通过致动可动轴部署四个齿轮，允许1202个齿轮与四个柱1205的鳞目齿轮1202的旋转使得可以垂直地移动机器人1200，其可以沿着立柱上升或下降。

注意，在该特定实施例中，机器人1200的重量分布在四个立柱1205上。

6.6。本发明的其他可选特征和优点

在上面详述的本发明实施例的变型中，还可以提供：

为托架配备两个以其为中心的驱动轮的自动引导装置，同时在外围设置两个惰轮并确保托架的稳定性。然后，行走机构的这种几何形状与平衡系统相结合，该平衡系统确保等静压并将机器人的重量及其负载分配到所有四个车轮上，而不管土壤瑕疵如何;

– 机器人上的制动装置，用于上升和下降阶段;

在异常情况下自动下降机器人，例如在电力损失的情况下。在这种情况下，夹紧工具被存放，制动器被释放，并且通过在发动机或攀爬装置上施加磁场来限制下降到地面的速度，从而产生粘性制动器;

通过识别支撑箱子的货架，例如通过使用RFID芯片识别箱子（来自首字母缩略词射频），在海拔高度的位置

识别），或通过形成爬梯的凹口或凹口;

用于提升，平移和降低托盘的机器人上的叉子或伸缩铲，其中，机器人的垂直移动使得可以升高和降低将其拿起或移除所需的容器; 机器人上的伸缩臂，可以推动和/或拉动箱子，将它们放在架子上;

从前面推动和/或拉动托盘的手臂，将其滑到架子上;

用手指在伸缩叉的末端，可以推动或拉动托盘;

为卡车配备了一个秤箱秤，可以连续检查垃圾箱的库存; 安装在货架附近的爬柱，使机器人能够沿着货架上下移动，这些支柱可以固定在地板上或固定在货架上

一条链子，取代了立柱的缺口尺度。上述订单拣选系统的示例可以用于不同类型的工业环境，例如在拣选物流中心或备件供应链或供应链中。生产线的组成部分。

声明

索赔
1.订单拣选系统包括：
两个数量固定在两个独立的货架上; 具有自动导向台车至少两个驱动轮，用于在所述货架中的至少一个拾取命令的对象的装置，以及能够与相配合的机动化的攀爬所述立柱，从而允许所述支架s’的提高沿所述立杆，所述用于包括基本上平行的轴线两个齿轮和/或两个缺口带的爬坡，每个用于与一个配合所述两个立柱，齿轮和/或轴的轴线，所述滑轮的驱动齿形带基本垂直于滚轮的轴线，
每个所述具有多个基本上垂直于所述直立，设计成容纳的齿的纵向轴线延伸的凹口的支脚，所述齿轮或所述与此量齿形带协同操作，并从节距的值间隔开的所述轮齿形或齿形带，
每个齿轮或齿形带安装在可相对于所述托架的底盘在两个位置之间移动的支撑件上：
间隔开的位置，其中安装在所述支撑件上的所述齿轮或所述齿形带的至少一部分横向不与所述框架对齐地突出;
缩回位置，其中安装在所述支撑件上的齿轮或齿形带与所述底盘相对;
其特征在于，所述攀爬装置包括用于防止所述滑架倾斜的装置，所述滑架包括至少一个用于在所述立柱之一上滚动的防轮，所述防撞轮安装在所述支撑件之一上。
2.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，所述攀爬装置包括两个且仅两个齿轮和/或两个且仅两个齿形带。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述量是C中的型材轨道。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述量是所述货架的量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述拣选系统包括用于将所述量固定到所述货架的装置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述托架具有用于夹持物品储存箱的装置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述滚轮和所述机动爬升装置中的至少一个由相同的马达驱动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述拣选系统包括用于制动所述攀爬装置的装置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述量之一是第一货架的数量，而另一数量是与所述第一货架平行的第二货架的数量。货架，称第一和第二货架限定所述车厢的循环通道。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述支撑件沿对角线基本上安装在所述托架的框架的两个相对端。
11.根据权利要求1至10中任一项订单拾取系统，其特征在于一链附连到每个所述腿和在该凹口由所述链的链节的内部空间形成在所述。