Sick的安全运动控制-监控自动引导车辆（AGV）

SICK安全运动控制安全驾驶监控系统，用于提高自动导向车辆系统的性能。监控系统作为模块集成到柔性软安全控制器中。它是链中的链接，将各种传感器（如DFS 60S Pro安全编码器和安全激光扫描仪）结合到一个系统解决方案中。

在自动导向车辆系统的行驶驱动上，使用安全编码器和驱动监控器安全监控转向位置，如果安全激光扫描仪在其警告区域检测到障碍物，还将对照其他参数对转向位置进行比较和评估。安全控制器指示车辆控制系统降低速度。驱动监视器监视速度的变化，并相应地调整安全激光扫描仪的警告和保护字段，即使在放置负载监控车辆移动和驱动仍然是安全系统的重要组成部分时，驱动监视器也会在整个过程中监控车速的变化，如果警告区域被破坏。一旦红色保护区域被破坏，它会降低响应速度。驱动监视器确保所有驱动立即停止，并防止再次启动，直到纠正所有错误。驱动监视器也有助于减少自动导向车辆系统的机械磨损。确保机械制动器始终处于安全和电子控制的停止状态。只有当电子制动功能失效时，才会激活机械制动器。例如，如果由于故障导致车辆制动速度不够快，则驱动监视器会检测到这种情况，并在保护区域之前激活电子制动功能。违反区域，使自动导向车辆系统停止安全运动控制安全驾驶监控系统，以提高自动导向车辆系统的性能。
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