物流系统智能高精度定位分拣方案-AGV吧

一、系统概述

分拣是将货物按照品种、出入库先后顺序、仓储位置、运送目的地等进行快速准确分类,或者从庞大储位中快速准确查找要出库货物的一项物流配送作业,也是智慧仓储的一个重要环节。科学高效的分拣作业能够有效提升物流配送效率和服务力,提高行业竞争力,降低企业运营成本,是物流
配送生产力发展的必然要求。而高精度定位系统为降低分拣误差率,降低人工干预,提高精准分拣效率提供有力的技术支撑。
本文针对现有分拣系统的效率低、容易出错、人工成本高等实际问题,结合成都精位科技有限公司在 UWB 高精度定位软硬件产品完全自主研发,产品性能在业界表现卓著的独有优势,提出基于高精度 UWB 定位的智慧仓储管理系统方案。实现货物分拣过程中 AGV 小车、移动货架的位置监控,AGV 小车导航规范,分拣任务智能调配等功能,提高货物分拣效率和可靠性,为进一步提高仓储物流效率和企业生产率提供有力保障。

二、现有分拣系统常见问题

目前常见的分拣系统要么是人员根据货单推着车进行人工分拣,存在人力成本高,处理速度慢的问题,而且容易出错;要么采用AGV小车,在地面铺设标识符进行定轨导航和定位,存在AGV小车不能灵活移动和使用不均衡的问题。除此之外常用的问题还有:
(1)电商仓库为代表的直接面向消费者的仓库,具有流动性高、品类繁多分散的特点,现有分拣方法对小批量、多品目的货物分拣非常低效;
(2)分拣过程对货物的位置信息缺乏实时跟踪,分拣误差率高,容易将货品发往错误目的地;
(3)分拣效率低,容易出现“人等货”、“货等人”、“车等人”、“人等车”等情况,各分拣工序之间衔接不协调;
(4)人员的劳动强度大,依赖人的记忆或手工查询货品信息,花费大量的时间;
(5)对分拣过程所用传输工具缺乏监管和合理分配。

三、智慧分拣 UWB 高精度定位管理系统介绍

3.1UWB 定位技术

UWB 是一种高速、低成本和低功耗新兴无线通信技术。UWB 信号是带宽大于 500MHz,基带带宽和载波频率的比值大于 0.2 的脉冲信号,具有很宽的频带范围,美国联邦通信委员会 FCC 把无线资源中无牌照的 3.1GHz～10.6GHz 分配给 UWB 无线通信系统使用,并限制信号的发射功率在-41dBm 以下。UWB 作为一种高速率、低功耗、高容量的新兴无线局域定位技术,目前应用主要聚焦在室内高精确定位,例如在工业自动化、物流仓储、电力巡检、自动驾驶等领域得到广泛使用。 UWB 信号具有抗多径干扰、穿透能力强的优势,适用于静止或者移动终端的高精度高频度跟定位踪。由于 Wi-Fi 信号受人体和金属干扰大,定位精度在 3-5m,而蓝牙 iBeacon 的后期维护工程量大,都不适合用于工业领域高精度定位。与工业领域常用的 RFID 技术相比,UWB 定位精度和稳定性更高,前者更多应用于门禁和场区定位,不适用于移动终端的精准位置跟踪。精位科技研发的UWB 定位产品,定位精度最高可达厘米级,能够完全满足仓储物流定位所需的精度,且系统功能、性能在国内外同类产品中具有软硬件完全自主研发、设备快速定制和场景快速部署等优势。