基于AGV平台的多品种混流装配智能调度与控制技术研究

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所属分类:AGV设计资料
摘要

随着物流自动化技术的不断发展,自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)作为现代智能物流系统中的关键设备之一,在自动化物流系统中具有广阔的应用前景。同时随着AGV系统容量不断增大,系统调度与控制难度也随之增大。

本文以AGV系统在混流装配系统中的应用作为研究背景,对AGV系统的智能调度和控制技术进行了以下研究:首先,从汽车混流装配管理特点和存在问题出发,分析了基于AGV平台的智能调度控制系统的需求,设计了一种基于AGV平台的混合式系统结构。其次,分析和研究了自动识别技术和AGV系统现有的定位方法,采用RFID和条码技术结合的自动识别方法,提出一种基于RFID和里程计相结合的AGV定位方法。采用RFID技术确定AGV所在的路径段,采用里程计方式实现相对定位技术,从而估算AGV在路径段内的位置,为远程智能监控单元提供AGV的实时位置数据。然后,针对混流作业车间中物料配送AGV调度问题,构建以AGV配送物料...

目录:

摘要4-5
Abstract5-11
注释表11-12

第一章 绪论12-19

1.1 研究背景及意义12-13
1.2 AGV系统研究现状及分析13-16
1.2.1 AGV系统发展历程13-14
1.2.2 AGV系统关键技术14-15
1.2.3 AGV系统智能调度关键技术研究现状15-16
1.3 RFID技术在混流装配中的应用研究现状16-17
1.4 课题来源及主要研究工作17
1.5 本文组织结构17-19

第二章 基于AGV平台的智能调度控制系统总体结构设计19-24

2.1 AGV系统应用与需求分析19-21
2.1.1 AGV系统在汽车混流装配中的应用分析19
2.1.2 AGV智能调度控制系统需求分析19-20
2.1.3 AGV调度控制系统结构体系分析20-21
2.2 基于AGV平台的智能调度控制系统结构总体设计21-23
2.2.1 基于AGV平台的智能调度控制系统功能分析21-22
2.2.2 基于AGV平台的集中-分布结合式系统结构设计22-23
2.3 本章小结23-24

第三章 基于AGV平台的物料自动识别和配送定位的实现24-38

3.1 物料自动识别24-28
3.1.1 自动识别技术24-26
3.1.2 自动识别单元开发与实现26-28
3.2 常用的定位技术及特点28-29
3.2.1 相对定位技术28
3.2.2 绝对定位技术28-29
3.3 AGV实时位置采集单元功能设计29-35
3.3.1 相对定位单元开发与实现31-32
3.3.2 绝对定位单元开发与实现32-33
3.3.3 地图信息的分析与结构表达33-35
3.4 AGV远程实时监控系统的实现与应用35-37
3.4.1 AGV远程监控系统结构设计35-36
3.4.2 AGV远程智能监控功能展示36-37
3.5 本章小结37-38

第四章 基于改进遗传算法的物料配送AGV调度优化方法38-49

4.1 混流作业车间AGV调度优化概述38-39
4.2 混流作业车间AGV调度优化问题分析与建模39-41
4.2.1 物料配送AGV调度优化问题描述39
4.2.2 物料配送AGV调度优化问题数学建模39-41
4.3 混流作业车间AGV调度优化问题求解算法41-45
4.3.1 个体编码设计41-42
4.3.2 种群初始化42-43
4.3.3 交叉操作43-44
4.3.4 变异操作44
4.3.5 精英保留策略44-45
4.4 实验验证与分析45-48
4.4.1 对比实验与相关数据45-46
4.4.2 实验结果分析46-48
4.5 本章小结48-49

第五章 基于AGV平台的智能调度控制系统开发与实现49-63

5.1 系统平台规划49-50
5.2 高层调度控制单元设计50-57
5.2.1 电子地图管理单元50-52
5.2.2 任务调度单元52-53
5.2.3 实时监控管理单元53-56
5.2.4 交通管理单元56-57
5.3 AGV车载调度规划器设计57-59
5.3.1 硬件设计57-58
5.3.2 软件设计58-59
5.4 系统平台测试与应用59-62
5.4.1 平台测试实验59-60
5.4.2 系统应用研究60-62
5.5 本章小结62-63

第六章 总结与展望63-65

6.1 工作总结63
6.2 研究展望63-65
参考文献65-69
致谢69-70
在学期间的研究成果及发表的学术论文70

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