CN106020183A基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法

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所属分类:AGV专利检索

CN106020183A基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法
本发明涉及一种基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法,其主要特点是包括在AGV地图的导航路径上设置识别节点,将AGV地图的交通管制区域上的识别节点设置为交通管制识别节点,将AGV地图的交通管制区域外围上的识别节点设置为交通管制临近识别节点;AGV在行驶过程中实时读取识别节点信息并向上位机传送该识别节点管制区域信息;上位机根据各个AGV所处识别节点管制区域信息进行分析,向AGV发送调度命令;AGV按照调度命令工作。本发明设计合理,AGV在行进过程中实时读取识别节点信息并将管制区号传送给上位机进行管理,保证了AGV在导航路径上的交通更为流畅,提高了AGV的导航效率,降低了导航成本,避免了撞车或拥堵的情况发生。
专利类型:发明专利
申请(专利)号:CN201610292775.X
申请日期:2016年5月5日
公开(公告)日:2016年10月12日
公开(公告)号:CN106020183A
主分类号:G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
分类号:G05D1/02,G05D1/00,G08G1/0967,G08G1/00,G,G05,G08,G05D,G08G,G05D1,G08G1,G05D1/02,G05D1/00,G08G1/0967,G08G1/00
申请(专利权)人:天津阿备默机器人科技有限公司
发明(设计)人:刘有涛,李广云
主申请人地址:300385 天津市西青区经济技术开发区赛达国际工业城B3-1-C
专利代理机构:天津盛理知识产权代理有限公司 12209
代理人:王利文
国别省市代码:天津;12
主权项:一种基于交通管制区域的AGV交通调度管理实现方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1、在AGV地图的导航路径上设置识别节点,将AGV地图的交通管制区域上的识别节点设置为交通管制识别节点,将AGV地图的交通管制区域外围上的识别节点设置为交通管制临近识别节点;步骤2、AGV在行驶过程中实时读取识别节点信息并向上位机传送该站点管制区域信息;步骤3、上位机根据各个AGV所处的不同的交通管制区域分别进行管理,向AGV发送调度命令;步骤4、AGV接收到上位机的调度命令后,按照调度命令通过管制区域。
法律状态:公开,实质审查的生效,实质审查的生效

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