AGV底盘设计

  • AGV底盘设计已关闭评论
  • 215 views
  • A+
所属分类:AGV设计资料
摘要

在设计车辆时,有四种提供驾驶和转向的基本方式。这些显示在下面的图表中。 有些类型更容易构建,有些类型具有更好的转向特性。这些设计中的两个是完全对称的,并且可以在两个方向上操作。 该表列出了每种设计的特征。

设计 简单 精度 反向
4轮驱动 简单
中心驱动器和脚轮 简单 精确
可转向驱动电机 简单 非常准确 没有
后驱动和机架转向 复杂 精确 很难逆转

AGV底盘设计

weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。