| 设计 | 简单 | 精度 | 反向 |
| 4轮驱动 | 简单 | 粗 | 是 |
| 中心驱动器和脚轮 | 简单 | 精确 | 是 |
| 可转向驱动电机 | 简单 | 非常准确 | 没有 |
| 后驱动和机架转向 | 复杂 | 精确 | 很难逆转 |
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