agvs文件夹
用于机器人AGVS的ROS包，用于室内运输任务
agvs_complete文件夹
它包含多个启动文件来执行不同的任务，从创建带有gmapping的映射到启动amcl。
agvs_description文件夹
机器人描述。Urdf和网格文件。
agvs_pad文件夹
使用ps3键盘移动机器人的组件。
planner_msgs文件夹
用于规划机器人自主运动的信息和动作。
agvs_control文件夹
用于Gazebo电机控制器的配置文件。
agvs_gazebo文件夹
启动文件以运行Gazebo。
agvs_robot_control文件夹
机器人控制器与Gazebo电机控制器相互作用。
purepursuit_planner文件夹
程序遵循实施PurePursuit算法的航点列表。
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