用于ROS的Agvs机器人仿真包源码

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所属分类:AGV图纸程序
摘要

用于ROS的Agvs机器人仿真包源码,仅适用于初学者学习参考。

用于ROS的Agvs机器人仿真包源码

agvs_sim
Agvs机器人SIM卡包

agvs_control
此程序包包含模型使用的Gazebo控制器的配置文件。

agvs_gazebo
此程序包包含用于启动Gazebo环境的配置文件以及模拟机器人。

agvs_robot_control
该软件包包含与Gazebo控制器接口的模拟控制。

agvs_sim_bringup
该软件包包含所有启动和配置文件,以启动加载模拟环境所需的所有软件包。

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