用于ROS的Agvs机器人仿真包源码
agvs_sim
Agvs机器人SIM卡包
agvs_control
此程序包包含模型使用的Gazebo控制器的配置文件。
agvs_gazebo
此程序包包含用于启动Gazebo环境的配置文件以及模拟机器人。
agvs_robot_control
该软件包包含与Gazebo控制器接口的模拟控制。
agvs_sim_bringup
该软件包包含所有启动和配置文件，以启动加载模拟环境所需的所有软件包。
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