大型设备、工具、物料在车间的柔性输送,一直都是物流的难点,双车联动型AGV在重载、超长物体运输上的应用能有效解决其中的问题。
双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成,车辆采用差速结构,动力由驱动单元轮提供,可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位,电力系统由铅酸电池提供,以上特点确保了双车联动系统动作协调一致,运行平稳。
目前国内AGV双车联动技术尚属空白阶段,而国外AGV协调同步项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求。
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