新型AGV驱动单元关键技术研究

课题初期,针对项目需求,对于国内AGV生产厂家进行了调研和考察,对于AGV相关关键技术进行了分析论述。根据电网集团自动化生产线的实际要求,提出了AGV小车所应具有的性能特性。针对特定的运行环境设计出了AGV小车的总体结构布局方案,主要包括AGV小车整车结构设计、驱动单元与车体柔性连接机构和电机布局。针对起伏有较大误差的地形提出了一种独立悬挂的新型AGV驱动单元结构,该结构在减震的同时与车体完全柔性连接,在一定程度上解决了驱动力不足,摆动打滑问题,且能够在起伏路面进行全地形工作。根据实际尺寸运用三维软件SolidWorks建立了AGV小车整体模型,为了保证小车的结构可靠性,在三维模型通过样机审核后运用ANSYS中的静力学模块对小车进行了静力学仿真,确保了结构和部件的强度寿命要求。

在加工完成后针对实体小车进行了不同路况实地测试,针对测试结果提出问题及解决方案。在改进方案实施后进行了同样测试,得到了进入不同半径弯道前AGV小车应满足的速度范围,为RFID站点信息设置提供了直接依据。