一种能够防撞的agv装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供一种能够防撞的AGV装置,包括主体、防撞件、合页和缓冲弹簧;所述防撞件设置于所述主体的前部;所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件;所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件。本实用新型的有益效果是:采用合页与缓冲弹簧将防撞件支撑在主体前部,防撞件不易下垂,被撞后能够全方位的向着主体移动。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车,特别是一种能够防撞的AGV装置。
一种能够防撞的agv装置

背景技术

AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车,是指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人。

现有的AGV只能够自动在导引路径上行驶,在行驶的过程中难免出现碰撞。现有技术中,AGV的防撞装置仅能相对正向垂直作用力或较窄方向的作用力,使得AGV的防撞杆产生位移,并触发AGV的安全系统,而不能实现全向、低噪、平稳、可靠的接触防撞效果。

实用新型内容

为了解决上述现有的技术问题,本实用新型提供一种能够防撞的AGV装置,实现全向、低噪、平稳、可靠的接触防撞效果。

本实用新型解决上述现有的技术问题,提供一种能够防撞的AGV装置,包括主体、防撞件、合页和缓冲弹簧;所述防撞件设置于所述主体的前部;所述合页分别铰连于所述主体、所 述防撞件;所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件;还包括联动件和万向开关;所述万向开关设置于所述主体的内部;所述联动件的一端固连于所述防撞件,另一端固连于所述万向开关;防撞件移动带着联动杆运动,改变万向开关的状态,用于采集防撞件的受撞状态;所述合页为多个,所述缓冲弹簧为多个;一合页相邻设置一缓冲弹黃。

相较于现有技术,本实用新型的有益效果是:采用合页与缓冲弹簧将防撞件支撑在主体前部,防撞件不易下垂,被撞后能够全方位的向着主体移动。

附图说明

图1为本实用新型能够防撞的AGV装置结构示意图。

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