一种能够防撞的agv装置-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车，特别是一种能够防撞的AGV装置。

背景技术

AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车,是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。

现有的AGV只能够自动在导引路径上行驶，在行驶的过程中难免出现碰撞。现有技术中，AGV的防撞装置仅能相对正向垂直作用力或较窄方向的作用力，使得AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统，而不能实现全向、低噪、平稳、可靠的接触防撞效果。

实用新型内容

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种能够防撞的AGV装置，实现全向、低噪、平稳、可靠的接触防撞效果。

本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种能够防撞的AGV装置，包括主体、防撞件、合页和缓冲弹簧；所述防撞件设置于所述主体的前部；所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件；所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件；还包括联动件和万向开关；所述万向开关设置于所述主体的内部；所述联动件的一端固连于所述防撞件，另一端固连于所述万向开关；防撞件移动带着联动杆运动，改变万向开关的状态，用于采集防撞件的受撞状态；所述合页为多个，所述缓冲弹簧为多个；一合页相邻设置一缓冲弹黃。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是:采用合页与缓冲弹簧将防撞件支撑在主体前部，防撞件不易下垂，被撞后能够全方位的向着主体移动。