Agv底盘行驶机构-AGV吧

技术领域

本发明涉及一种行走装置，尤其涉及一种自动物流小车AGV底盘行驶机构，属于智能物流搬运及智能车辆技术领域。

背景技术

AGV(AGV是Automated Guided Vehicle自动化导向车的英文缩写)是一种智能搬运物流小车，其底盘行走机构是AGV直行、转向的执行机构，其性能的好坏直接影响着AGV巡线精度。传统的AGV底盘行驶机构采用三轮式、四轮式、六轮式或履带式底盘结构。

其中，三轮式结构简单，不存在因结构安装高度而出现打滑现象；四轮式结构类似汽车底盘布局，其中同一轴线的两轮为驱动轮，另外两轮为控制转向轮，优点是结构简单，缺点是转弯半径较大，不能实现原地转弯；六轮式结构是现在大多数AGV采用的行走布局结构，其优点在于可实现往复直线运动，驱动轮布置在车体中轴线上可实现原地转弯，转动半径相对较小，但是，其缺点是当上下坡时，驱动轮容易被两边的万向轮架空，驱动轮抓地能力不够时，从而导致驱动轮“打滑”。

因此，急需研制一种能够自动升降、减振且能够完成直线行驶及转弯功能的AGV底盘行驶机构。

发明内容

本发明的目的在于:提供一种AGV底盘行驶机构，集成了直线行走、转弯、自动升降、减振、紧急刹车的功能，解决现有AGV底盘行驶机构要么不能够转弯，要么容易打滑的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现:一种AGV底盘行驶机构，包括AGV直线转向装置和AGV自动升降减振装置，所述AGV直线转向装置包括位于中部的轴承座，在轴承座的左右两侧对称设置的驱动轮、从动轴、轴承、滚子链传动装置，以及在轴承座前后两侧对称设置的电机、减速器、电机座和制动器；从动轴与联轴器之间设置有一号轴承；从动轴与轴承座之间设置有二号轴承，从动轴的一端通过二号轴承与轴承座断开，另一端与联轴器连接，联轴器与驱动轮固定；滚子链传动装置包括分别设于左、右驱动轮上的主动链轮和从动链轮；所述制动器设于电机的尾轴上，减速器固定在电机座上，减速器的输出轴与主动链轮连接，从动轴与从动链轮连接；所述AGV自动升降减振装置包括嵌于轴承座内的直线电机座、直线电机、弹簧、弹簧座支架、滑座、直线轴承、直线电机上轴套、直线电机下轴套、直线电机下定位套和驱动装置机座；所述直线电机通过直线电机座连接在轴承座上，直线电机的输出轴下端通过直线轴承和轴承座断开，上端和直线电机上轴套连接在一起；弹簧底端平面置于滑座内底面，弹簧顶端平面紧贴驱动装置机座内顶面。

作为一种优选方式，AGV自动升降减振装置还包括下限位装置和上限位装置，上限位装置设于驱动装置机座内部，下限位装置内置微动开关，与驱动装置机座底平面连接，并位于滑座下面。

作为一种优选方式，所述弹簧座支架、滑座和轴承座连接为一体。

进一步地，所述弹簧的初始状态是受压状态，弹簧座支架和滑座随直线电机的动力而上下移动，弹簧的压力通过滑座、弹簧座支架传给轴承座，然后再传给从动轴和联轴器，最后传递到驱动轮上。

作为一种优选方式，还包括设于从动轴外端的驱动轴挡板，所述驱动轴挡板与从动轴卡固。

作为一种优选方式，从动链轮和从动轴之间设有键。