一种用于剪式速通门和agv的驱动控制系统

  • 一种用于剪式速通门和agv的驱动控制系统已关闭评论
  • 74 views
  • A+
所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型提供了一种用于剪式速通门AGV的驱动控制系统,属于控制系统技术领域。它解决了现有的技术抗干扰若、同步性能差的问题。本用于剪式速通门AGV的驱动控制系统包括控制器,控制器的信号输入端连接有红外传感器和初始化设置装置,控制器的信号输出端分别连接有第一电机和第二电机,第一电机上设有第一编码器,第二电机上设有第二编码器,第一编码器和第二编码器分别于控制器信号输入端连接。本用于剪式速通门AGV的驱动控制系统抗干扰能力强、同步性好、控制实时并可靠,并且成本低廉故障率低。

技术领域

本实用新型属于控制系统技术领域,特别是一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统。

一种用于剪式速通门和agv的驱动控制系统

背景技术

传统常见的速通门根据门翼运动方式的不同分为翼闸和摆动门两种,剪式门常用 于轨道交通,常见的剪式门大多出现在地铁等地,门翼从箱体内部伸出,可对通道进行有效 封闭,起到出入控制的作用。目前,在高铁站,地铁站,安检,工业区和生活小区等的剪式门, 速通门,闸门等门控驱动控制系统以及AGV小车驱动控制系统中,驱动器和控制器是分开 的,通过总线或脉冲方式进行连接通讯控制。一个逻辑控制器通过两路总线或脉冲连接两 个电机驱动器,然后通过控制驱动器来控制电机传动,此方法中逻辑控制器至少需要一片 微型控制芯片(CPU),一个驱动器也至少需要一片微型控制芯片(CPU)来控制电机运行,带 有总线控制的微型控制芯片(CPU)价格都比较昂贵,总线连接都有一段距离,容易被干扰而 让系统工作异常。总线控制都存在先后顺序,会导致驱动器驱动电机同步性差,总线控制都 有通讯带宽的限制,实时性差,容易滞后。并且采用此方法体积大,占用地方;接线麻烦,可 靠性低;总线容易受干扰,影响系统稳定可靠;成本高。

因此,基于这些问题,提供一种方便临时访客进入速通门控制系统具有重要的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种抗干扰强、同步 性能好且可靠性高的用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于剪式速通门和AGV的驱 动控制系统,包括控制器,所述控制器的信号输入端连接有红外传感器和初始化设置装置, 所述控制器的信号输出端分别连接有第一电机和第二电机,所述第一电机上设有第一编码 器,所述第二电机上设有第二编码器,所述第一编码器和第二编码器分别于控制器信号输 入端连接。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中,所述控制器的信号输出 端还连接有第一刹车器和第二刹车器。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中,所述红外传感器与所述 控制器之间连接有光电耦合器。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中,所述初始化设置装置为 拨码开关或者键盘。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中,所述控制器的信号输出 端通过通讯网络与上位机连接。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中,所述通讯网络为RS232串 口通讯、RS485串口通讯、Can总线通讯中的一种或多种。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中,所述控制器的电源输入 端连接有驱动电源。

在上述的一种用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统中,所述控制器的输出端分 别连接有指示灯和输出电压控制器。

与现有技术相比,本用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统具有以下优点:

1、通过将两台电机驱动和系统控制集成到一个控制器中,减速了线缆的连接,降 低了信号干扰,从而提升了产品可靠性。

2、一片控制器实现一芯两用,对两个电机同步控制,提升了产品的同步性和控制 的实时性,成本变低,提高了产品性价比。

3、体积变小,节省了安装空间。

4、发热变低,提高了产品可靠性。

5、集成度高,降低了产品故障率。

附图说明

图1是实施例中用于剪式速通门和AGV的驱动控制系统的电路原理图。

抱歉,此资源仅限赞助会员下载,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。