CN104554512A纯电动集装箱自动导引车-AGV吧

技术领域

本发明涉及运输设备，尤其涉及一种纯电动集装箱自动导引车。

背景技术

集装箱自动导引车系统是目前国际上先进的集装箱装卸工艺系统之一，作为自动化集装箱码头重要的运输设备，其采用无人驾驶技术自动运行，承担码头到堆场的集装箱运输工作。目前在国外，荷兰鹿特丹港、德国汉堡港、新加坡帕劳布兰尼码头等港口或码头有应用自动导引车承担集装箱的运输工作，而在国内则还暂无应用实例。

国外目前所使用的自动导引车多为柴油液压或柴油电力为动力，油耗大，成本高，且排放严重；作为替代，也有一些自动导引车以电池作为动力，但也仅仅是进行了动力系统的更换，自动导引车的其他结构并未有实质的更改，并不能取得最佳的效果。由于自动导引车为了承载集装箱，其结构尺寸较大，为了实现灵活转向，必须采用全四轮转向，结构复杂，由此也造成整车成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种成本低、结构简单、运行灵活的纯电动集装箱自动导引车。

为解决上述技术问题，本发明提出一种纯电动集装箱自动导引车，包括前行走机构、后行走机构、结构架、制动机构和电控机构；前行走机构进一步包括机架、位于机架下方并连接机架的至少一前车轴、分别对应安装于至少一所述前车轴两端部的至少一对轮毂电机，以及对应安装于所述至少一对轮毂电机上的至少一对前车轮；每一所述前车轮由其所对应安装的轮毂电机驱动旋转；后行走机构与所述前行走机构间隔设置，进一步包括至少一后车轴和对应安装于所述后车轴两端部的后车轮；结构架用于承载集装箱，其前端搭接于所述前行走机构的机架上且与所述机架之间可相对转动一设定角度范围，后端承托于所述后行走机构上；制动机构，对应于所述前车轮和后车轮设置，用以进行制动；电控机构，包括控制器和用以提供电力源的电池，所述控制器电连接所述轮毂电机并控制所述轮毂电机。

其中，所述电控机构还包括用以容置所述控制器的控制箱和用以容置所述电池的电池箱，所述控制箱和电池箱分列于所述机架的前后端。

其中，所述设定角度范围为-90°、0°。

其中，所述前车轮为单轮胎结构。

其中，所述前车轴的数目为一或二，所述后车轴的数目为一至三个。

其中，所述制动机构包括对应安装于各所述前车轮和后车轮上的制动轮毂以及用以提供气动压力以驱动所述制动轮毂制动的气动压缩机，所述气动压缩机电连接所述控制器并受控于所述控制器。

其中，所述气动压缩机容置于一压缩机箱内，所述压缩机箱固定挂接于所述机架上。

其中，所述纯电动集装箱自动导引车还包括回转机构，所述回转机构包括转盘座和位于转盘座上可相对于转盘座转动所述设定角度范围的回转盘；所述转盘座固定设置于所述前行走机构的机架上，所述结构架固定搭接于所述回转盘上。

其中，所述回转盘的回转中心设有销孔，周侧凸伸有一组连接耳，所述连接耳上设有第一安装孔；所述结构架前端向下凸伸有连接销，结构架上还设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔；所述连接销适配插接于所述销孔内，所述第二安装孔与所述第一安装孔相对并通过紧固件固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:在本发明中，结构架与机架之间可转动，仅以前车轮作为驱动轮和转向轮，由机架带动结构架运动，通过控制前车轴两端的轮毂电机的转速实现直线行驶和转向，与现有的自动导引车相比，结构大大简化，整车转向所需克服的载荷小，转向灵活，整车成本大大降低。