CN104179943B一种agv自动提升机构自锁装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明涉及一种AGV自动提升机构自锁装置,它包括减速电机(1)、提升轴承(3)、转盘(4)、伸缩销(7)、自锁弹簧(9)和限位轴承(11),减速电机(1)的一侧安装有提升轴承座(2),减速电机(1)的输出轴上安装有转盘(4),转盘(4)与提升轴承座(2)之间安装有提升轴承(3),转盘(4)的一侧安装偏心轴承(6),另一侧安装两个限位轴承(11),提升轴承座(2)的下部安装有套筒(8),套筒(8)内安装有自锁弹簧(9),自锁弹簧(9)的上端与伸缩销(7)相连。本发明的优点在于:稳定性高、自锁性能好和自锁力矩可调,解决了单双向AGV在运行过程中,其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。

技术领域

本发明涉及无人搬运车,特别是一种AGV自动提升机构自锁装置。

CN104179943B一种agv自动提升机构自锁装置

背景技术

无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备。工厂实际地面都存在一定起伏而不会十分平整。通常AGV四轮着地很可能导致驱动轮打滑。

现在国内AGV主要是单向车和双向车,还没有单双向相互切换的AGV。基于此,AGV上需要设计两套独立驱动轮组和两套独立定向轮组,每组需要独立的提升机构。通过切换不同轮组的升降可实现单向和双向切换,便于应对工厂实际操作空间情况。现有问题是如果每组提升机构没有自锁情况时,AGV运行过程中,由于振动很可能导致提升起来的轮组会掉下来而着地,从而影响AGV运行。因此要想保证单双向AGV运行过程中始终只有4个轮子着地,提升机构自锁装置必须存在。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种稳定性高、自锁性能好和自锁力矩可调的AGV自动提升机构自锁装置,解决了单双向AGV在运行过程中,其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种AGV自动提升机构自锁装置,它包括减速电机、提升轴承、转盘、伸缩销、自锁弹簧和限位轴承,减速电机输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座,减速电机的输出轴穿过提升轴承座,且配合安装有转盘,转盘与提升轴承座之间安装有提升轴承,转盘远离减速电机一侧的端面上安装有偏心轴承,转盘靠近减速电机一侧的端面上安装有两个限位轴承,提升轴承座的下部安装有套筒,套筒内安装有自锁弹簧,自锁弹簧的下端固定在套筒底部,上端与伸缩销相连,套筒的顶部还固定有限制伸缩销最大上移量的端盖,伸缩销的顶部为锥面结构,其锥顶与限位轴承对齐;转盘上还安装有拨块,提升轴承座的两侧对称安装有微动开关。

所述的转盘的外侧端面上还固定有限制其轴向移动的轴盖,轴盖通过螺钉拉紧固定在减速电机的输出轴上。

所述的两个限位轴承关于偏心轴承与转盘轴心连线的直径对称。

本发明具有以下优点:

1、转盘的尾部与提升轴承座通过轴承限制其上下摆动,头部通过轴盖顶压拉紧在减速电机输出轴上,使得转盘前后两端均固定,其摆动幅度几乎可以忽略不计,稳定性高。

2、当提升机构转动到上极限位置时,即偏心轴承转动到最上方,而两个限位轴承位于最下方,此时伸缩销刚好处于两个限位轴承的中间,由于自锁弹簧预压力作用使得转盘在停电状态下不能随意摆动,实现自锁,解决了单双向AGV在运行过程中,其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。

3、伸缩销的预压力来自于自锁弹簧,用户可根据自身需要,可调节自锁弹簧的弹性系数,以达到调节伸缩销的预压力,这样便可根据AGV负载情况,选择不同的自锁弹簧,以调节出不同的自锁力矩。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为图1的俯视结构不意图;

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