CN104179943B一种agv自动提升机构自锁装置-AGV吧

技术领域

本发明涉及无人搬运车，特别是一种AGV自动提升机构自锁装置。

背景技术

无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备。工厂实际地面都存在一定起伏而不会十分平整。通常AGV四轮着地很可能导致驱动轮打滑。

现在国内AGV主要是单向车和双向车，还没有单双向相互切换的AGV。基于此，AGV上需要设计两套独立驱动轮组和两套独立定向轮组，每组需要独立的提升机构。通过切换不同轮组的升降可实现单向和双向切换，便于应对工厂实际操作空间情况。现有问题是如果每组提升机构没有自锁情况时，AGV运行过程中，由于振动很可能导致提升起来的轮组会掉下来而着地，从而影响AGV运行。因此要想保证单双向AGV运行过程中始终只有4个轮子着地，提升机构自锁装置必须存在。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种稳定性高、自锁性能好和自锁力矩可调的AGV自动提升机构自锁装置，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种AGV自动提升机构自锁装置，它包括减速电机、提升轴承、转盘、伸缩销、自锁弹簧和限位轴承，减速电机输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座，减速电机的输出轴穿过提升轴承座，且配合安装有转盘，转盘与提升轴承座之间安装有提升轴承，转盘远离减速电机一侧的端面上安装有偏心轴承，转盘靠近减速电机一侧的端面上安装有两个限位轴承，提升轴承座的下部安装有套筒，套筒内安装有自锁弹簧，自锁弹簧的下端固定在套筒底部，上端与伸缩销相连，套筒的顶部还固定有限制伸缩销最大上移量的端盖，伸缩销的顶部为锥面结构，其锥顶与限位轴承对齐;转盘上还安装有拨块，提升轴承座的两侧对称安装有微动开关。

所述的转盘的外侧端面上还固定有限制其轴向移动的轴盖，轴盖通过螺钉拉紧固定在减速电机的输出轴上。

所述的两个限位轴承关于偏心轴承与转盘轴心连线的直径对称。

本发明具有以下优点:

1、转盘的尾部与提升轴承座通过轴承限制其上下摆动，头部通过轴盖顶压拉紧在减速电机输出轴上，使得转盘前后两端均固定，其摆动幅度几乎可以忽略不计，稳定性高。

2、当提升机构转动到上极限位置时，即偏心轴承转动到最上方，而两个限位轴承位于最下方，此时伸缩销刚好处于两个限位轴承的中间，由于自锁弹簧预压力作用使得转盘在停电状态下不能随意摆动，实现自锁，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。

3、伸缩销的预压力来自于自锁弹簧，用户可根据自身需要，可调节自锁弹簧的弹性系数，以达到调节伸缩销的预压力，这样便可根据AGV负载情况，选择不同的自锁弹簧，以调节出不同的自锁力矩。