CN103935233A紧凑万向型agv浮动式驱动

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明涉及自主导航运输设备的技术领域,特别是涉及一种紧凑万向型AGV浮动式驱动,本发明的紧凑万向型AGV浮动式驱动提高传动精度;包括外壳,外壳的内部设置有电机,外壳的外部设置有驱动轴,并在驱动轴的输出端设置有驱动轮,外壳的内部还设置有减速机和万向浮动机构,减速机安装在电机的输出端,并且驱动轴安装在减速机的输出端,外壳的外部设置有转动轴,转动轴的一端穿过外壳并与万向浮动机构固定在一起。

技术领域

本发明涉及自主导航运输设备的技术领域,特别是涉及一种紧凑万向型AGV浮动式驱动。

CN103935233A紧凑万向型agv浮动式驱动

背景技术

众所周知,AGV小车(自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展,AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中,其高效、快捷、灵活,大大提高了生产自动化程度和生产效率。激光引导是在九十年代中期开始采用的先进的引导方式,是除GPS外唯一不需要地面处理的引导方式,激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车运行区域周围布置好位置的反光板作为激光定位所需的基础环境,主要完成路径规划、定位和避障等任务。

现有的AGV小车中,驱动系统是必不可少的部件之一,其主要目的是为整体装置提供动力和方向;现有的AGV小车的驱动装置包括外壳,夕卜壳的内部设置有电机,夕卜壳的外部设置有驱动轴,并在驱动轴的输出端设置有驱动轮,驱动轴与电机通过驱动总成连接;这种驱动装置在使用中发现,由于驱动总成为多级传动,并且加上驱动轴的驱动,会导致整体驱动装置增加累计误差,从而最终导致传动精度低下。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明提供一种提高传动精度的紧凑万向型AGV浮动式驱动。

本发明的紧凑万向型AGV浮动式驱动,包括外壳,夕卜壳的内部设置有电机,夕卜壳的外部设置有驱动轴,并在驱动轴的输出端设置有驱动轮,所述外壳的内部还设置有减速机和万向浮动机构,所述减速机安装在所述电机的输出端,并且所述驱动轴安装在所述减速机的输出端,所述外壳的外部设置有转动轴,所述转动轴的一端穿过外壳并与万向浮动机构固定在一起。

本发明的紧凑万向型AGV浮动式驱动,所述电机、驱动轴、驱动轮和减速机均为两组;其中第一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于所述外壳的两侧;第一组减速机安装在第一组电机的输出端,第一组驱动轴安装在第一组减速机的输出端,第一组驱动轮安装在第一组驱动轴的输出端;第二组减速机安装在第二组电机的输出端,第二组驱动轴安装在第二组减速机的输出端,第二组驱动轮安装在第二组驱动轴的输出端。

本发明的紧凑万向型AGV浮动式驱动,所述万向浮动机构安装在所述外壳内中央部位。

本发明的紧凑万向型AGV浮动式驱动,所述第一组驱动轴的外侧设置有第一驱动轮轴承,所述第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。

与现有技术相比本发明的有益效果为:通过上述设置,可以通过减速机和电机的配合达到一步传动,从而减少传动累计误差,提高传动精度;通过万向浮动机构和转动轴的设计可以使得整体装置在外部控制装置的作用下进行转动,从而使得整体装置变相更加灵活。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

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