CN103895695B舵轮驱动装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明公开了舵轮驱动装置,包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架;小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上,大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴;转向电机驱动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮旋转,大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动,从而使驱动轮总成转向。本发明采用以上结构,结构简单,成本低、不易故障、变更速度过程简单,无需差速驱动装置。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域,具体涉及舵轮驱动装置。

CN103895695B舵轮驱动装置

背景技术

现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车采用差速驱动装置实现转弯。差速驱动装置利用二个电机的转速的差速比实现转弯,此结构要求链条和齿轮的配合度、精度较高,同时对连接差速驱动装置的PLC要求高,更换速度比时要更换齿轮和齿条,成本高、容易故障、变更速度过程繁琐。

发明内容

本发明的目的在于公开了舵轮驱动装置,解决了成本高、容易故障、变更速度过程繁琐的问题。

为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:

舵轮驱动装置,包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架;小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上,大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴;转向电机驱动小齿轮旋转,小齿轮带动大齿轮旋转,大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动,从而使驱动轮总成转向。

进一步,所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机,驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮,所述驱动轮轮轴连接驱动轮。

进一步,所述转向电机安装板设有转动轴承,转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架。

进一步,还包括PLC,所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC。

进一步,还包括连接所述转向电机的编码器,编码器连接所述PLC。

进一步,还包括用于感应电磁轨道的导航传感器,该导航传感器连接所述PLC。

与现有技术相比,本发明的有益效果:

本发明采用以上结构,无需差速驱动装置,结构简单,成本低、不易故障、变更速度过程简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

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