CN103895695B舵轮驱动装置-AGV吧

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及舵轮驱动装置。

背景技术

现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车采用差速驱动装置实现转弯。差速驱动装置利用二个电机的转速的差速比实现转弯，此结构要求链条和齿轮的配合度、精度较高，同时对连接差速驱动装置的PLC要求高，更换速度比时要更换齿轮和齿条，成本高、容易故障、变更速度过程繁琐。

发明内容

本发明的目的在于公开了舵轮驱动装置，解决了成本高、容易故障、变更速度过程繁琐的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:

舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架;小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴;转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。

进一步，所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮，所述驱动轮轮轴连接驱动轮。

进一步，所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架。

进一步，还包括PLC，所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC。

进一步，还包括连接所述转向电机的编码器，编码器连接所述PLC。

进一步，还包括用于感应电磁轨道的导航传感器，该导航传感器连接所述PLC。

与现有技术相比，本发明的有益效果:

本发明采用以上结构，无需差速驱动装置，结构简单，成本低、不易故障、变更速度过程简单。