CN105620524A物料转运车-AGV吧

技术领域

本发明涉及车间、仓库的物料运输工具，尤其涉及的是一种用于运输物料车物料转运车。

背景技术

为更好地利用空间，实现资源利的优化配置，现有仓库物料架之间通道、车间通道一般都相对狭小，因此装载物料的小车，在进行拐弯困难，尾部容易因为弯度过大，导致碰撞侧边的物料架。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种轻便、转弯半径小、操作灵活的物料转运车。

实现上述目的，本发明的技术解决方案是:物料转运车，包括用于装载物料车的车架，车架底部安装有四个可旋转的脚轮;所述车架的底部设有转向机构，通过转向机构使前后脚轮联动同步异向转弯;所述转向机构包括牵引机构、回转轴、两组转向正连杆总成和一组转向侧连杆总成;其中一组转向正连杆总成的两端分别连接于两前脚轮的后端，另一组转向正连杆总成的两端分别连接于两后脚轮的前端;转向侧连杆总成的两端分别连接于右前脚轮和右后脚轮的右端；回转轴固定于车架，牵引机构中部旋转铰接于回转轴，牵引座的后端连接于前端的转向正连杆总成的中部;所述转向侧连杆总成包括位于中间的回转座、中部旋转铰接于回转座的摆杆、以及两端的前后转向侧连杆，回转座固定于车架，摆杆的两端分别与前后转向侧连杆连接。

优选的，所述牵引机构包括钩板、与钩板可拆卸连接的牵引座;后端的转向正连杆总成的中部也连接有一牵引机构。

优选的，车架还安装用于固定物料车的固定机构。

优选的，固定机构有两组且对称，两组固定机构之间通过第一连杆连接;固定机构包括第一转轴、第二转轴、第一摆杆、第二摆杆、第二连杆、弹簧、固定于车架的弹簧座、固定于第一转轴的踏板、以及固定于第二转轴的卡钩;所述第一转轴和第二转轴架于车架;第一转轴通过第一摆杆连接于第二连杆的一端，第二转轴通过第二摆杆连接于第二连杆的另一端;第二连杆和弹簧座之间通过弹簧连接;通过固定机构联动，卡钩与踏板联动向下旋转。

优选的，所述固定机构还包括可旋转的第三连杆和第四连杆，第四连杆与前端的第二转轴固定连接，第三连杆则位于后端的第二转轴的侧边但两者分离，第三连杆和第四连杆之间通过第一连杆固定连接，后端的卡钩设置有扇形槽，第三连杆固定有一根伸入扇形槽的联动杆;卡钩呈水平时，联动杆位于上扇形槽的最底部。

优选的，车架上面安装有供物料车滑行的前后滚轮轨道组和相邻两组中滚轮轨道组。

优选的，四组滚轮轨道组的侧边都设置有竖立的侧滚轮轨道组。

优选的，车架还安装有用于避免物料车撞击的缓冲垫。

优选的，所述物料车带有4个车轮，有窄物料车和宽物料车两种；窄物料车只设置一块框架;宽物料车则设有两块框架，两框架之间通过连接杆连接，连接杆与中间侧滚轮组错开;在物料车的两侧面都设置导板，导板前端设有倾斜面，倾斜面端部高于滚轮轨道组。

优选的，所述框架底面的中点处安装有一中轮，中轮为定向轮，起导向作用。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是:本发明的前后脚轮通过转向机构实现同步异向转弯，转向半径小，操作灵活，多辆物料转运车之间还可以通过钩板装置连接串联，由一辆牵引车同时拖拉多辆物料转运车，实现狭小车间、仓库等场地及长距离输送的物料的安全、稳定、高效搬运。本物料转运车安装有固定物料车的固定机构，有效防止物料车在物料转运车随意窜动，保证运输的稳定有序进行。车架设置有专供物料车滑行的滚轮轨道组，方便工人省时省力地物料车推入物料转运车中，大大提高了工作效率。