CN104006812B光电导航传感器

公开号 CN104006812 B
发布类型 授权
专利申请号 CN 201410265426
公开日 2016年8月24日
申请日期 2014年6月13日
优先权日 2014年6月13日
公告号 CN104006812A
发明者 司秀芬, 杜浩, 刘胜明, 罗敏, 钟佳帅
申请人 苏州艾吉威机器人有限公司
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摘要
本发明涉及自主导航装置附属零部件的技术领域，特别是涉及一种光电导航传感器，本发明的光电导航传感器可靠地检测导航光带的位置，为AGV控制系统提供可靠的基础控制数据；包括光发射模块、光带、光接收模块、数据处理单元、电压比较器和输出模块；光发射模块发射光线至光带上；光接收模块用于接收光发射模块发射至光带上的光线，并将接收到的光线信号转换为电信号，发送至数据处理单元；数据处理单元接收到电信号后对电信号进行滤波放大，并将滤波放大后的电信号发送至电压比较器；电压比较器根据设定的阈值输出高低电平，并将输出的高低电平输送至输出模块。

权利要求(4)
1.一种光电导航传感器，其特征在于，包括光发射模块、光带、光接收模块、数据处理单兀、电压比较器和输出模块； 所述光发射模块发射光线至光带上； 所述光接收模块用于接收光发射模块发射至光带上的光线，并将接收到的光线信号转换为电信号，发送至数据处理单元； 所述数据处理单元接收到电信号后对电信号进行滤波放大，并将滤波放大后的电信号发送至电压比较器； 所述电压比较器根据设定的阈值输出高低电平，并将输出的高低电平输送至输出模块。
2.如权利要求1所述的光电导航传感器，其特征在于，还包括电位器，所述电位器与光发射模块电连接，所述光发射模块用于调整光线灵敏度，并分别调整和检测所述光发射模块到光带的高度距离。
3.如权利要求2所述的光电导航传感器，其特征在于，所述光发射模块发射光线为红外光。
4.如权利要求3所述的光电导航传感器，其特征在于，还包括发光二极管，所述发光二极管与电压比较器电连接。