CN100333947C用于车辆的浮动驱动器

公开号 CN100333947 C
发布类型 授权
专利申请号 CN 200480007869
专利合作条约 (PCT) 编号 PCT/US2004/005511
公开日 2007年8月29日
申请日期 2004年2月25日
优先权日 2003年3月24日
公告号 CA2519564A1, CA2519564C, CN1764566A, DE602004021357D1, EP1606153A2, EP1606153A4, EP1606153B1, US7090042, US20040016579, WO2004094291A2, WO2004094291A3, WO2004094291A8,
发明者 乔恩·L·科维尤, 刘易斯·R.·普尔
申请人 杰维斯·B·韦布国际公司
导出引文 BiBTeX, EndNote, RefMan
摘要
一种车辆，包括：具有车轮的负载架，驱动架，驱动轮，非驱动式固定脚轮，以及枢轴联接组件。驱动轮和非驱动式固定脚轮均被装配为与驱动架一起运动。枢轴联接组件将驱动架与负载架连接，以使驱动架相对于负载架垂直运动。枢轴联接组件还具有第一枢轴，驱动架绕该第一枢轴相对于负载架可旋转。

权利要求(14)
1.一种车辆，包括：具有车轮的负载架；驱动架；驱动轮和非驱动式脚轮，其均被装配为与所述驱动架一起运动，其中所述驱动轮可绕第一轴旋转以提供驱动力，并且可绕第二轴旋转以进行转向调整；以及枢轴联接组件，其将该驱动架与该负载架连接，以使所述驱动架相对于所述负载架垂直运动，所述枢轴联接组件具有第一枢轴和与所述第一枢轴隔开的第二枢轴，其中所述枢轴联接组件在所述第二枢轴处与所述负载架连接，并且在所述第一枢轴处与所述驱动架连接，所述驱动架可绕该第一枢轴相对于所述负载架旋转。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述枢轴联接组件包括一对枢轴杆，每个枢轴杆具有与该负载架枢轴连接的第一端和与该驱动架枢轴连接的第二端。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述非驱动式脚轮仅可绕旋转单轴旋转。
4.如权利要求3所述的车辆，其中所述枢轴联接组件包括一对枢轴杆，每个枢轴杆具有与该负载架枢轴连接的第一端和与该驱动架枢轴连接的第二端。
5.一种车辆，包括：具有车轮的负载架；驱动架；驱动轮和非驱动式脚轮，其均被装配为与所述驱动架一起运动；以及枢轴联接组件，其将该驱动架与该负载架连接，以使所述驱动架相对于所述负载架垂直运动，所述枢轴联接组件具有第一枢轴，所述驱动架可绕该第一枢轴相对于所述负载架旋转，其中所述枢轴联接组件包括导向构件和凸轮，所述导向构件具有垂直槽，并且所述凸轮可移动地设置在所述垂直槽中。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述凸轮包括可绕轴旋转的从动件。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述从动件包括定心凸缘。
8.如权利要求5所述的车辆，其中所述非驱动式脚轮仅可绕旋转单轴旋转。
9.如权利要求5所述的车辆，其中所述驱动轮可绕第一轴旋转以提供驱动力，并且可绕第二轴旋转以进行转向调整。
10.一种车辆，包括：具有车轮的负载架；驱动架；驱动轮和非驱动式脚轮，其均被装配为与所述驱动架一起运动；枢轴联接组件，其将该驱动架与该负载架连接，以使所述驱动架相对于所述负载架垂直运动，所述枢轴联接组件具有第一枢轴，所述驱动架可绕该第一枢轴相对于所述负载架旋转；和第二非驱动式固定脚轮，其仅可绕单轴旋转并被安装到所述驱动架上，放置所述驱动轮和所述固定脚轮以形成一个三角形，其中，所述脚轮设置在所述驱动轮和所述负载架上的所述车轮之间的所述驱动架上。
11.如权利要求10所述的车辆，其中所述驱动轮可绕第一轴旋转以提供驱动力，并且可绕第二轴旋转以进行转向调整。
12.一种车辆，包括：具有车轮的负载架；驱动架；驱动轮和非驱动式脚轮，其均被装配为与所述驱动架一起运动，所述驱动轮可绕第一轴和第二轴旋转，所述非驱动式脚轮仅可绕单轴旋转；以及枢轴连接器装置，其将所述驱动架与所述负载架连接，所述枢轴连接器装置包括第一枢轴，其被固定于所述驱动架和负载架中的一个，并且相对于所述驱动架和负载架中的另一个可垂直运动，其中所述驱动架可绕所述第一枢轴旋转，其中所述枢轴连接器装置包括枢轴联接组件，其具有导向构件和凸轮，其中所述导向构件具有垂直槽，且其中所述凸轮可运动地设置在所述垂直槽中并限定所述第一枢轴。
13.如权利要求12所述的车辆，其中所述凸轮包括从动件，其具有定心凸缘。
14.如权利要求13所述的车辆，其中所述从动件可绕所述第一枢轴旋转。