AGV底部自动充电装置，充电电极安装在一个绝缘的底座上面，底座侧边开有两个走线孔，视频中展示的是走线孔在侧边，这样做的优点是，不用对地面进行处理，缺点是：电线必须做耐压防护，否则AGV的脚轮会压到电线，而且，AGV压过去的时候会有“咯噔”的声音。
还有一种是走线孔开在绝缘固定座的底部，这样就必须要求地面开槽布线，再修复地面，施工量大，维修不方便，但是完工后比较美观。
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