CN100393569C用于车辆的移动式驱动装置

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CN100393569C用于车辆的移动式驱动装置

CN100393569C用于车辆的移动式驱动装置

公开号 CN100393569 C
发布类型 授权
专利申请号 CN 02806144
专利合作条约 (PCT) 编号 PCT/US2002/007344
公开日 2008年6月11日
申请日期 2002年3月8日
优先权日 2001年3月12日
公告号 CA2440677A1, CA2440677C, CN1498177A, DE60215316D1, DE60215316T2, EP1368223A1, EP1368223B1, US6564890, US20020124764, WO2002072410A1,
发明者 乔恩·L·科维尤
申请人 杰维斯·B·韦布国际公司
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摘要
一种车辆(10),包括一承载框架(12)、一驱动组件(16)和一枢轴连接组件。该承载框架(12)具有将其旋转支撑在支撑表面的多个自位轮。该驱动组件(16)包括一个驱动框架(18)、一驱动轮(20)和一个刚性自位轮(22),其中,该驱动轮和该刚性自位轮均安装在该驱动框架上。该枢轴连接组件(36)将该驱动框架耦接到该承载框架上,并使得该驱动框架(18)可相对于该承载框架(12)作垂直方向的位移和作角位移运动。

权利要求(20)
1、一种车辆,包括: 一承载框架,其具有多个将该承载框架滚动支撑在一支撑表面上的自位轮; 一驱动组件,包括一驱动框架、一驱动轮和一非驱动的刚性自位轮,所述的驱动轮和刚性自位轮设置成可与所述驱动框架一起移动;和 一个枢轴连接组件,其将驱动框架连接到承载框架上,并可使驱动框架相对于所述承载框架在垂直方向上移动和作角位移,所述枢轴连接组件在一第一轴线处连接到所述承载框架,并且在一与第一轴线间隔的第二轴线处连接到所述驱动框架上。
2、 如权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述枢轴连接组件包括一 对枢转杆,各该枢转杆具有与该承载框架枢接的第一端和与该驱动框架枢接 的第二端。
3、 如权利要求2所述的车辆,其特征在于,该枢轴连接组件还包括一 延伸于该两枢转杆之间的板,所述板位于该驱动框架之下并包括一切口,所 述刚性自位轮位于所述切匚内,并在该切口内作垂直运动。
4、 如权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述驱动组件包括一仅绕 单一轴旋转并设置在所述驱动框架上的第二刚性自位轮,所述驱动轮和所述 的刚性自位轮设置形成一个三角形。
5、 如权利要求4所述的车辆,其特征在于,该枢轴连接组件的第一端 以一承载块连接于该驱动框架,其中该三角形的取向使得由驱动轮限定的点 位于该承载块的前面。
6、 如权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述驱动轮可绕一第一轴 旋转以提供驱动力,并可绕一第二轴旋转以控制方向。
7、 如权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述第二轴线可相对所述 承载框架在垂直方向上移动,并且其中所述枢轴连接组件允许所述驱动框架 绕所述第二轴线相对于所述承载框架旋转。
8、如权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述驱动组件还包括位于所 述驱动框架上的一电源和一控制器,所述控制器与所述驱动轮可相互通讯地 耦接以便所述驱动组件可作为一个自动车运转。
9、 如权利要求1所述的车辆,其特征在于,还包括一偏压机构,该偏 压机构相对于该承载框架向下压迫该驱动框架。
10、 如权利要求9所述的车辆,其特征在于,所述偏压机构是一螺旋弹簧。
11、 如权利要求l所述的车辆,其特征在于,还包括一止挡组件,固定 到该承载框架上,以限制该驱动框架相对于该承载框架的垂直运动。
12、 如权利要求11所述的车辆,其特征在于,所述枢轴连接组件还包 括一第二止挡组件,用以限制该驱动框架相对于该承载框架的旋转。
13、 如权利要求l所述的车辆,其特征在于,所述刚性自位轮仅绕一单一旋转轴旋转。
14、 一种车辆,包括:一承载框架,具有承载轮; 一驱动轮;一非驱动的刚性自位轮;和一枢轴连接组件,将该驱动轮和该刚性自位轮连接到该承载框架,以使 该驱动轮和该刚性自位轮可相对于所述承载框架垂直移动,同时其角度方向 没有变化。
15、 如权利要求14所述的车辆,其特征在于,还包括一驱动框架,其 中所述刚性自位轮可仅绕一单一轴旋转,其中所述驱动轮和所述刚性自位轮 设于所述驱动框架,并且其中所述的枢轴连接组件将所述驱动框架连接到所 述承载框架上,并允许该驱动框架、驱动轮和刚性自位轮相对于该所述承载框架垂直移动。
16、 如权利要求15所述的车辆,其特征在于,所述枢轴连接组件将所 述驱动框架连接到所述承载框架上,并允许该驱动框架相对于该所述承载框 架垂直移动和旋转。
17、如权利要求14所述的车辆,其特征在于,还包括一驱动框架,其中 所述驱动轮和所述刚性自位轮设于所述驱动框架,并且其中所述的枢轴连接 组件在一第一轴线处被连接到所述承载框架上,并且在一与第一轴线间隔的 第二轴线处连接到所述驱动框架上。
18、 一种车辆,包括:一承载框架,其具有多个将该承载框架滚动支撑在一支撑表面上的自位轮;一驱动组件,包括一驱动框架、 一驱动轮和一刚性自位轮,所述的驱动 轮和刚性自位轮设置在所述驱动框架上;和一个枢轴连接组件,其将驱动框架连接到承载框架上,并可使驱动框架 相对于所述承载框架在垂直方向上移动和作角位移,其中所述枢轴连接组件 包括一对枢转杆,各该枢转杆具有枢接到该承载框架的第一端和枢接到该驱 动框架的第二端。
19、 如权利要求18所述的车辆,其特征在于,该枢轴连接组件还包括 一延伸于该两枢转杆之间的板,所述板位于该驱动框架之下并包括一切口, 所述刚性自位轮位于所述切口内,并在该切口内作垂直运动。
20、 一种车辆,包括: 一承载框架;多个固定在所述承载框架上的自位轮,可在滚动支撑该承载框架于一支 撑表面上;一驱动组件,包括一驱动框架、 一可绕第一和第二轴旋转的驱动轮、和 一可仅绕一单一轴旋转的非驱动的刚性自位轮,所述驱动轮和刚性自位轮设 置成可与所述驱动框架一起移动;和枢轴连接装置,其将所述驱动组件连接到所述承载框架,以允许该驱动 框架、驱动轮和刚性自位轮相对于该所述承载框架在垂直方向和角度方向移 动。

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