CN102066233A提升车用浮动货叉-AGV吧

CN102066233A提升车用浮动货叉

公开号 CN102066233 A
发布类型申请
专利申请号 CN 200980123847
专利合作条约 (PCT) 编号 PCT/US2009/041580
公开日 2011年5月18日
申请日期 2009年4月23日
优先权日 2008年4月23日
公告号 CA2743189A1, CA2743189C, EP2274227A1, US8591165, US20090271058, WO2009132219A1,
发明者杰拉尔德·E·齐尔森
申请人杰维斯·B·韦布国际公司
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摘要
一种物料搬运车辆，例如AGV，其用于对运输工具进行装载和卸载，并且其中，该车辆包括一对自由浮动的货叉。货叉可相对于货叉架进行沿竖直方向的自由移动并能相对于货叉架绕一轴线转动或倾移，然而当施加载荷时，货叉被锁定，以阻止其进行这种自由浮动运动。

权利要求(25)
1.一种具有纵向轴线的物料搬运车辆，所述车辆包括：货叉架；以及一对货叉，其联结到所述货叉架，并且其中所述货叉能够相对于所述货叉架进行沿竖向的和成角度的运动。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述货叉在无来自AGV的输入的情况下自由地进行竖向的和成角度的运动。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述成角度的运动与来自所述车辆的输入无关。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述货叉免于与AGV直接相互作用。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述货叉架包括至少一个上部槽，所述上部槽具有相对于所述上部槽的纵向轴线倾斜的多个侧面。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述上部槽的形状为三角形。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述上部槽包括具有一半径的下端，并且其中所述货叉包括与所述槽相配合的货叉销，以及其中所述货叉销的半径基本上与所述下端的所述半径相同。
8.如权利要求5所述的车辆，其中所述上部槽的形状为V形。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述货叉架包括下部槽，所述下部槽具有基本上平行的多个侧壁和一下部槽轴线，并且其中所述下部槽具有一宽度。
10.如权利要求9所述的车辆，其中所述货叉包括配合在所述槽中的销，其中所述下部槽的宽度被设计为允许所述销沿所述轴线自由滑动并且基本上限制所述销远离所述轴线的运动。
11.如权利要求5所述的车辆，其中所述上部槽包括大致沿循由上部侧面之间的中间点形成的线定位的上部槽轴线，并且其中所述货叉架包括具有基本上平行的侧壁的下部槽和沿循下部侧面之间的中间点的下部槽轴线，以及其中所述上部轴线和所述下部轴线平行。
12.如权利要求1所述的车辆，其中所述货叉架包括至少一个上部槽和至少一个下部槽，并且其中所述货叉包括构造为在所述上部槽内至少部分地移动的至少一个上部销和构造为在所述下部槽内移动的至少一个下部销。
13.如权利要求12所述的车辆，其中所述销将所述货叉联结到所述货叉架。
14.如权利要求12所述的车辆，其中所述车辆包括用于使所述货叉架从AGV的支撑表面竖向移动的柱杆，并且其中当所述货叉从所述AGV的支撑表面充分地移动时，所述上部销相对于所述货叉架的沿竖向的和成角度的运动被限制。
15.如权利要求12所述的车辆，其中所述车辆包括用于使所述货叉架从AGV的支撑表面竖向移动的柱杆，并且其中当所述货叉架被沿竖向充分地降低时，所述销远离所述上部槽上的下表面竖向地移动，并且所述销能够相对于所述货叉架成角度地运动。
16.如权利要求15所述的车辆，其中所述上部槽包括一对侧壁和一下端，以及其中所述侧壁向外远离所述上部轴线地延伸并且非常接近所述下端。
17.如权利要求1所述的车辆，其中所述货叉架包括具有下部轴线的下部槽，并且所述货叉包括下部销，其中所述销基本上被限制成仅在所述下部槽内竖向地移动，以及其中所述槽包括限制所述销沿所述下部轴线的竖向运动的上端。
18. 一种自动导引车辆（AGV)，包括货叉架，该货叉架具有上部槽和下部槽，每个所述槽具有纵向轴线，并且其中所述上部槽具有向外远离所述纵向轴线地延伸的多个倾斜的侧
19.如权利要求18所述的AGV，其中所述上部槽的倾斜的侧面在所述上部槽的下端更为接近所述纵向轴线。
20.如权利要求18所述的AGV，还包括联结到所述货叉架的货叉，所述货叉包括配合在所述槽内的销，并且随着所述AGV提升所述货叉，所述槽和销协作以渐增地限制所述货叉相对于所述货叉架的成角度的运动。
21. 一种用于物料搬运车辆的货叉架，所述货叉架包括下部槽和上部槽，其中各个所述下部槽和上部槽包括竖向轴线，并且其中所述下部槽包括与所述竖向轴线大致等距离的多个侧壁，以及其中所述上部槽包括向上远离所述竖向轴线地延伸的多个倾斜的侧壁。
22.如权利要求21所述的货叉架，还包括一对货叉，所述一对货叉包括用于将所述货叉联结到所述货叉架的销。
23.如权利要求21所述的货叉架，其中所述销可动地联结在所述槽内。
24.如权利要求23所述的货叉架，其中随着装载物承载到所述货叉，所述货叉的运动被所述槽限制。
25. 一种用于接合由相对于AGV倾斜的运输工具地板支撑的装载物的方法，所述AGV由相对于所述运输工具地板倾斜的表面支撑，并且其中所述AGV包括货叉架和具有水平装载部的货叉，所述货叉不通过所述AGV与所述货叉的直接相互作用就能够相对于所述货叉架移动，所述方法包括如下步骤：引导所述AGV至一接合位置，并且其中所述货叉的水平部分与所述AGV的支撑表面基本上平行；降低所述货叉架直到所述货叉首先接合所述地板；以及继续降低所述货叉架直至货叉相对于所述货叉架进行沿竖向的和成角度的运动，直到其水平承载部分与所述运输工具地板基本上平行为止，其中所述AGV未直接对所述货叉施加任何成角度的运动。