自动导引车(AGV)控制系统的研究与实现

目 录

图 1.1 AGV 应用

图 1.1 AGV 应用

摘 要

Abstract

第一章 绪论

1.1 课题研究的背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外发展现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 课题研究目的和意义
1.4 论文研究内容

第二章 AGV 系统总体方案设计

2.1 AGV 系统概述
2.2 导引方式
2.3 驱动单元结构设计
2.3.1 电机的选择
2.3.2 驱动转向结构
2.4 车体机构
2.5 总体方案设计
2.6 本章小结

第三章 车载控制系统的硬件设计与实现

3.1 AGV 控制系统功能需求分析
3.2 上位机硬件体系结构
3.3 AGV 硬件体系结构
3.4 AGV 硬件模块设计
3.4.1 主控制模块
3.4.2 电源及管理系统
3.4.3 RFID 读写模块
3.4.4 驱动模块
3.4.5 无线通讯模块
3.4.6 A/D 与 D/A 电路设计
3.4.7 磁导航模块
3.4.8 安全保护装置
3.4.9 人机交互系统
3.5 AGV 车载控制器的设计
3.6 本章小结

第四章 AGV 监控调度系统软件的设计与实现

4.1 AGV 监控调度系统软件的需求分析
4.1.1 系统参数指标
4.1.2 系统实现指标
4.1.3 密码设置
4.1.4 控制参数
4.1.5 应用设置
4.2 软件开发平台
4.3 软件总体架构
4.4 软件功能的设计与实现
4.4.1 系统启动流程
4.4.2 登陆功能的设计与实现
4.4.3 系统界面的设计与实现实现
4.4.4 AGV 管理系统设置模块
4.4.5 用户管理
4.4.6 通信设置
4.4.7 密码设置
4.4.8 运行异常情况查看
4.5 电子地图
4.6 控制面板
4.7 系统维护
4.8 本章小结

第五章 AGV 系统的测试

5.1 磁导航 AGV 的性能参数
5.2 上位机与 AGV 小车的通信实现
5.3 AGV 系统的实验测试
5.3.1 车载系统硬件部分的测试
5.3.2 小车行驶速度与巡线能力测试
5.3.3 避障能力测试
5.3.4 系统的软件测试
5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结
6.2 展望

参考文献

致谢
攻读硕士学位期间的研究成果

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THE END
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