CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置

  • CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置已关闭评论
  • 80 views
  • A+
所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开一种自动导引车逻辑输入输出装置,基于CAN总线和DSP数字信号处理器结构,由DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、CAN总线驱动器、I/O输入电路、I/O输出电路、电源转换电路组成,其中DSP数字信号处理器通过输入输出端与程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、I/O输入电路的光电耦合器、I/O输出电路中的锁存器连接;数据总线驱动器通过输入输出端与CAN总线驱动器相连;电源转换电路提供电压给其它器件。它通讯可靠、控制精确、处理及时、自主应对故障的位置,使新型位置控制装置布线简单,易于扩展,抗干扰能力强。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车的功能单元,具体地说是一种在自动导引车控制系统上使用的,对逻辑输入信号进行采集并控制的自动导引车逻辑输入输出装置。

CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置

背景技术

在现有的自动导引车控制系统中,通常采用的是基于ISA总线体系结构的逻辑输入输出装置。采用ISA总线结构,所有逻辑输入输出装置必须插在工控机机箱内的扩展槽上。这样,不仅布线复杂,无法做到真正的分布式控制,而且并行总线布线使逻辑输入输出装置容易受到外界干扰。

实用新型内容为了克服上述不足,本实用新型的目的是提供一种通讯可靠、处理及时、自主应对故障的自动导引车逻辑输入输出装置。它采用CAN总线新结构和DSP数字信号处理器,使新型逻辑输入输出装置布线简单,易于扩展,抗干扰能力强。

本实用新型技术方案如下所述:基于CAN总路线和DSP数字信号处理器结构,由DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、CAN总线驱动器、I/O输入电路、I/O输出电路、电源转换电路组成,带有端口JTAG和上拉阻排的DSP数字信号处理器通过输入输出端与程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、I/O输入电路中的光电耦合器、I/O输出电路中的锁存器连接;数据总线驱动器通过输入输出端与CAN总线驱动器相连;电源转换电路与其它器件电源端相连;所述I/O输入电路包括光电耦合器、第一二极管,光电耦合器输出端与DSP数字信号处理器输入端连接,其输入端分别接外部IO信号低输入端DOWN或经第一二极管、第一电阻接至外部IO信号高输入端UP;所述I/O输出电路包括锁存器、继电器、第一~二二极管,其中锁存器的输入端与DSP数字信号处理器的输出端连接,输出端与继电器输入端正极相连,第一~二二极管并联于继电器的正负输入端,继电器输出端接至外部;所述电源转换电路以第一、三电源转换模块为核心,其中第一电源转换模块输入端外接24V,其输出端接至数据总线驱动器、CAN总线驱动器、第三电源转换模块的输入;第三电源转换模块输入端接第一电源转换模块输出端,其输出端接至DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、锁存器。

本实用新型具有如下优点:1.本实用新型采用CAN总线无差错传输的通讯方式,抗干扰能力强,增强了通讯的可靠性;2.CAN总线属于串行通讯,布线简单、易于扩展,做到真正的分布式控制;3.本实用新型采用DSP自主控制,处理及时,减轻上位计算机的工作量。

附图说明

图1基于CAN总线和DSP处理器的逻辑输入输出装置电路原理图。

抱歉,此资源仅限赞助会员下载,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。