CN2877146Y自动导引车逻辑输入输出装置-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动导引车的功能单元，具体地说是一种在自动导引车控制系统上使用的，对逻辑输入信号进行采集并控制的自动导引车逻辑输入输出装置。

背景技术

在现有的自动导引车控制系统中，通常采用的是基于ISA总线体系结构的逻辑输入输出装置。采用ISA总线结构，所有逻辑输入输出装置必须插在工控机机箱内的扩展槽上。这样，不仅布线复杂，无法做到真正的分布式控制，而且并行总线布线使逻辑输入输出装置容易受到外界干扰。

实用新型内容为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种通讯可靠、处理及时、自主应对故障的自动导引车逻辑输入输出装置。它采用CAN总线新结构和DSP数字信号处理器，使新型逻辑输入输出装置布线简单，易于扩展，抗干扰能力强。

本实用新型技术方案如下所述：基于CAN总路线和DSP数字信号处理器结构，由DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、CAN总线驱动器、I/O输入电路、I/O输出电路、电源转换电路组成，带有端口JTAG和上拉阻排的DSP数字信号处理器通过输入输出端与程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、I/O输入电路中的光电耦合器、I/O输出电路中的锁存器连接；数据总线驱动器通过输入输出端与CAN总线驱动器相连；电源转换电路与其它器件电源端相连；所述I/O输入电路包括光电耦合器、第一二极管，光电耦合器输出端与DSP数字信号处理器输入端连接，其输入端分别接外部IO信号低输入端DOWN或经第一二极管、第一电阻接至外部IO信号高输入端UP；所述I/O输出电路包括锁存器、继电器、第一～二二极管，其中锁存器的输入端与DSP数字信号处理器的输出端连接，输出端与继电器输入端正极相连，第一～二二极管并联于继电器的正负输入端，继电器输出端接至外部；所述电源转换电路以第一、三电源转换模块为核心，其中第一电源转换模块输入端外接24V，其输出端接至数据总线驱动器、CAN总线驱动器、第三电源转换模块的输入；第三电源转换模块输入端接第一电源转换模块输出端，其输出端接至DSP数字信号处理器、程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、锁存器。

本实用新型具有如下优点：1.本实用新型采用CAN总线无差错传输的通讯方式，抗干扰能力强，增强了通讯的可靠性；2.CAN总线属于串行通讯，布线简单、易于扩展，做到真正的分布式控制；3.本实用新型采用DSP自主控制，处理及时，减轻上位计算机的工作量。