CN2906636Y自动导引车电池组监测装置-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及自动导引车功能单元，具体地说是一种在自动导引车动力系统上使用的，对电池组各节电池进行监测并输出报警信号的电池组监测装置。

背景技术

在现有的自动导引车动力系统中，采用的电压监测装置只能测量电池组整体电压，无法知道单节电池的使用状况。当单节电池损坏时，从电池组整体电压无法得知，时间一长，会损害电池组的寿命。而且，即使发现故障，由于单节电池数量较多，也不能及时确定损坏电池的具体位置。

实用新型内容为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种对电池组各节电池进行监测、处理及时、自动显示故障并输出报警信号的电池组监测装置。

本实用新型技术方案如下所述：由单片机、数据存储器、分压电阻网络、通道选择器、基准电压电路、AD模数输入电路、反相驱动器、I/O输出电路、按键电路、液晶显示电路、电源转换电路组成，带有端口JTAG的单片机通过输入输出端与数据存储器、通道选择器、AD模数转换器、反相驱动器、按键电路、液晶显示电路连接；分压电阻网络与通道选择器的输入端相连，通道选择器的输出端与AD模数输入电路中的跟随运算放大器相连，所述基准电压电路提供4.096V基准电压给AD模数转换器，反相驱动器的输出端与I/O输出电路中的光电耦合器、与液晶显示电路连接；第一～三电源转换模块提供±15V、+5V、3.3V电压给其它器件；所述基准电压电路包括基准电源、第一同相运算放大器，其中基准电源的输出端与跟随运算放大器输入端连接；所述AD模数输入电路以跟随运算放大器为核心，其输出端与AD模数转换器的输入端连接；I/O输出电路包括光电耦合器、第70电阻、第80电阻、第80～81二极管、继电器，其中光电耦合器的输入端通过第70电阻与反相驱动器的输出端连接，第80电阻串联第81二极管后，并联于光电耦合器的输出端与继电器的控制端负极之间；第80二极管并联于继电器控制端的正负极之间；继电器输出端接至外部；所述电源转换电路包括第一～三电源转换模块、二极管、电阻，第一电源转换模块输入端外接24V，输出端接至第二电源转换模块的输入端，其中第一电源转换模块的正输出端连接继电器的正输入端，第一电源转换模块的负输出端连接光电耦合器的负输出端；第二电源转换模块的输入端接至第一电源转换模块的输出端，其输出端接至通道选择器、基准电源、运算放大器、模数转换器、反相驱动器、按键电路、液晶显示电路；第三电源转换模块输入端接第二电源转换模块输出端，其输出端接至单片机、数据存储器。

本实用新型具有如下优点：1.本实用新型对电池组中的每节电池进行实时监测，在发生故障时，可以及时确定损坏电池的具体位置；2.本实用新型具备液晶自动显示和IO输出报警的双重功能，便于故障查询；3.本实用新型采用通道选择技术，简化了设计，易于扩展；4.本实用新型采用分压电阻网络技术，降低了整体功耗。