CN2906636Y自动导引车电池组监测装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开一种自动导引车电池组监测装置,以单片机为核心,带有端口JTAG的单片机通过输入输出端与数据存储器、通道选择器、AD模数转换器、反相驱动器、按键电路、液晶显示电路连接;分压电阻网络与通道选择器的输入端相连,并且安装在导引车电池组与地之间;通道选择器的输出端与AD模数输入电路中的相连,所述基准电压电路提供4.096V基准电压给AD模数转换器,反相驱动器的输出端与I/O输出电路中的光电耦合器、与液晶显示电路连接;电源转换电路提供电压给其它器件。它具备液晶自动显示和IO输出报警的双重功能、便于故障查询,采用通道选择技术、简化了设计,易于扩展,采用分压电阻网络技术、降低了整体功耗。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车功能单元,具体地说是一种在自动导引车动力系统上使用的,对电池组各节电池进行监测并输出报警信号的电池组监测装置。

CN2906636Y自动导引车电池组监测装置

背景技术

在现有的自动导引车动力系统中,采用的电压监测装置只能测量电池组整体电压,无法知道单节电池的使用状况。当单节电池损坏时,从电池组整体电压无法得知,时间一长,会损害电池组的寿命。而且,即使发现故障,由于单节电池数量较多,也不能及时确定损坏电池的具体位置。

实用新型内容为了克服上述不足,本实用新型的目的是提供一种对电池组各节电池进行监测、处理及时、自动显示故障并输出报警信号的电池组监测装置。

本实用新型技术方案如下所述:由单片机、数据存储器、分压电阻网络、通道选择器、基准电压电路、AD模数输入电路、反相驱动器、I/O输出电路、按键电路、液晶显示电路、电源转换电路组成,带有端口JTAG的单片机通过输入输出端与数据存储器、通道选择器、AD模数转换器、反相驱动器、按键电路、液晶显示电路连接;分压电阻网络与通道选择器的输入端相连,通道选择器的输出端与AD模数输入电路中的跟随运算放大器相连,所述基准电压电路提供4.096V基准电压给AD模数转换器,反相驱动器的输出端与I/O输出电路中的光电耦合器、与液晶显示电路连接;第一~三电源转换模块提供±15V、+5V、3.3V电压给其它器件;所述基准电压电路包括基准电源、第一同相运算放大器,其中基准电源的输出端与跟随运算放大器输入端连接;所述AD模数输入电路以跟随运算放大器为核心,其输出端与AD模数转换器的输入端连接;I/O输出电路包括光电耦合器、第70电阻、第80电阻、第80~81二极管、继电器,其中光电耦合器的输入端通过第70电阻与反相驱动器的输出端连接,第80电阻串联第81二极管后,并联于光电耦合器的输出端与继电器的控制端负极之间;第80二极管并联于继电器控制端的正负极之间;继电器输出端接至外部;所述电源转换电路包括第一~三电源转换模块、二极管、电阻,第一电源转换模块输入端外接24V,输出端接至第二电源转换模块的输入端,其中第一电源转换模块的正输出端连接继电器的正输入端,第一电源转换模块的负输出端连接光电耦合器的负输出端;第二电源转换模块的输入端接至第一电源转换模块的输出端,其输出端接至通道选择器、基准电源、运算放大器、模数转换器、反相驱动器、按键电路、液晶显示电路;第三电源转换模块输入端接第二电源转换模块输出端,其输出端接至单片机、数据存储器。

本实用新型具有如下优点:1.本实用新型对电池组中的每节电池进行实时监测,在发生故障时,可以及时确定损坏电池的具体位置;2.本实用新型具备液晶自动显示和IO输出报警的双重功能,便于故障查询;3.本实用新型采用通道选择技术,简化了设计,易于扩展;4.本实用新型采用分压电阻网络技术,降低了整体功耗。

附图说明

图1为本实用新型电路原理图。

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