CN104002902A三轮电动扫地车三轮联动转向机构

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明提供了一种三轮电动扫地车三轮联动转向机构,由前轮转向链传动机构、后轮转向链传动机构和两套相同的铰链四杆机构组成:本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构具有如下技术效果:1)采用后轮转向链传动和两套相同的铰链四杆机构实现了前轮偏转与两个后轮偏转的联动,由此减小了扫地车转向时的转弯半径,提高了扫地车的转向灵活性;2)通过合理设计铰链四杆机构的杆长,可以使三个轮子的回转轴线近视汇交于一点,实现三个轮子与地面间的近似纯滚动,从而减小轮缘与地面间的滑动阻力和滑动磨损;3)后轮转向链传动采用减速传动,转向时后轮偏转角小于前轮偏转角,使扫地车转向时的瞬时转动中心偏于车辆后部,有利于提高转向稳定性。

技术领域

本发明涉及一种三轮电动扫地车,具体地说,涉及一种三轮电动扫地车三轮联动转向机构。

CN104002902A三轮电动扫地车三轮联动转向机构

背景技术

对于一轮前置、两轮后置的三轮电动扫地车,目前采用使前轮偏转的方式,实现转弯行驶的功能。由于只有一个前轮偏转,且为确保扫地车的转弯平稳性,前轮的偏转角不宜过大,由此决定了扫地车的转弯半径较大,机动性和灵活性较低。

因此,提供一种能使三轮电动扫地车的三个轮子联动偏转、从而减小转弯半径和提高行驶灵活性的三轮联动转向机构实为必要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处,提供一种三轮电动扫地车三轮联动转向机构。

本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构,由前轮转向链传动机构、后轮转向链传动机构和两套相同的铰链四杆机构组成:

所说的前轮转向链传动机构由前轮转向小链轮(I)、前轮转向大链轮(3 )、前轮转向张紧链轮(4 )和用于传递前轮转向小链轮(I)与前轮转向大链轮(3 )之间运动的前轮转向链条⑵组成;

所说的后轮转向链传动机构由后轮转向小链轮(11)、后轮转向大链轮(13)、后轮转向张紧链轮(14)和用于传递后轮转向小链轮(11)与后轮转向大链轮(13)之间运动的后轮转向链条(12)组成,所说的后轮转向小链轮(11)与前轮转向大链轮(3 )固为一体;

所说的两套相同的铰链四杆机构呈左右对称布置,其中左侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的左连杆(15)、与左连杆(15)相连的左从动连架杆(16)组成,其中右侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的右连杆(17)、与右连杆(17)相连的右从动连架杆(18)组成,所说的主动连架杆与后轮转向大链轮(13)为同一构件。

本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构具有如下技术效果:

1)采用后轮转向链传动和两套相同的铰链四杆机构实现了前轮偏转与两个后轮偏转的联动,由此减小了扫地车转向时的转弯半径,提高了扫地车的转向灵活性;

2)通过合理设计铰链四杆机构的杆长,可以使三个轮子的回转轴线近视汇交于一点,实现三个轮子与地面间的近似纯滚动,从而减小轮缘与地面间的滑动磨损和滑动阻力;

3)后轮转向链传动采用减速传动,转向时后轮偏转角小于前轮偏转角,使扫地车转向时的瞬时转动中心偏于车辆后部,有利于提高转向稳定性。

附图说明

图1是本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构在直行时的工作原理图。

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