CN107140431B物料车自动转运机构

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明涉及种物流设备,具体地说是种物料车自动转运机构,包括伸缩机构和抓取机构,所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台和上层滑台,所述抓取机构安装在所述上层滑台上,所述抓取机构设有两个夹爪,物料车通过抓取机的两个夹爪夹持。本发明能够与运输型AGV系统配合实现物料车的自动转运,尤其适用于汽车厂的冲压车间。

技术领域

本发明涉及一种物流设备,具体地说是一种物料车自动转运机构。

CN107140431B物料车自动转运机构

背景技术

近几年来,国内汽车市场的发展越来越快,各个汽车厂对生产线的自动化程度要 求越来越高。在总装车间,AGV应用于汽车发动机、变速箱、后桥等装配技术己经非常成熟, 而在冲压车间,AGV应用于钣金产品的物流输送案例却很少。

传统生产工艺中,一般是使用叉车将空的物料车放置在指定工位上,待压机线末 端工人将钣金件装满至物料车之后,再由叉车将物料车放置在指定的物料暂存区。这种工 艺存在着以下问题:

1、在高节拍的生产下,工人使用叉车的频率高,叉车工人劳动强度大。

2、需要的生产车间面积大,叉车交叉作业时要求场地足够大,以便物流顺畅。

3、人工操作叉车频率高时,易出现物料车调度困难,生产压力加大。

4、叉车在车间交叉、频繁作业时,对车间造成了严重环境污染。

基于上述几点问题,如果能将物料车的转运过程与运输型AGV系统相结合,在实现 物料车自动运转的同时也将有效规避人为潜在风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料车自动转运机构,能够与运输型AGV系统配合实 现物料车的自动转运,尤其适用于汽车厂的冲压车间。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种物料车自动转运机构,包括伸缩机构和抓取机构,所述伸缩机构包括可依次 伸出的中间滑台和上层滑台,所述抓取机构安装在所述上层滑台上,所述抓取机构设有两 个夹爪,物料车通过抓取机构的两个夹爪夹持。

所述伸缩机构包括底座、中间滑台、上层滑台和驱动装置,所述中间滑台与底座滑 动连接,所述上层滑台与所述中间滑台滑动连接,所述中间滑台通过所述驱动装置驱动伸 出,所述上层滑台通过所述中间滑台移动带动伸出。

所述驱动装置包括电机和主动齿轮,电机安装在中间滑台上,主动齿轮固装在所 述电机的输出轴上,在所述底座上侧设有与所述主动齿轮相啮合的齿条。

所述中间滑台上设有从动齿轮组,所述从动齿轮组包括两个同轴设置的齿轮,在 所述上层滑台的下侧设有齿条A,在底座上侧设有齿条B,所述从动齿轮组下侧的输入齿轮 与所述齿条B啮合,所述从动齿轮组上侧的输出齿轮与齿条a啮合。

所述中间滑台两侧设有矩形钢管。

所述抓取机构包括气缸、移动板、两个夹爪和两个铰接座,其中所述气缸和移动板 均设置于所述上层滑台上,且所述移动板通过所述气缸驱动移动,所述移动板与所述气缸 相连的一端两侧分别设有楔形块,且每个楔形块远离所述气缸的一侧均设有滚轮滑道板, 两个夹爪分设于移动板两侧,所述夹爪的一端设有滚轮,且两个夹爪端部的滚轮分别沿着 所述移动板两侧不同的滚轮滑道板滚动,两个铰接座均固装在所述上层滑台上,两个夹爪 的中部分别与不同的较接座铰接。

所述滚轮滑道板包括一段平直段和一段倾斜段,夹爪张开或闭合过程中,夹爪端 部的滚轮沿着滚轮滑道板的倾斜段移动,当夹爪完全闭合时,夹爪端部的滚轮移动至滚轮 滑道板的平直段,此时两个夹爪处于平行状态。

在所述滚轮滑道板的倾斜段端部设有滚轮挡块,当夹爪张开最大角度时,夹爪端 部的滚轮与所述滚轮挡块相抵。

每个夹爪均通过复位弹簧与同侧的铰接座相连,其中在夹爪上设有第一弹簧挂 杆,在与该夹爪同侧的铰接座上设有第二弹簧挂杆,复位弹簧两端分别挂接在所述第一弹 簧挂杆和第二弹簧挂杆上。

所述铰接座内设有爪臂挡块,所述移动板远离气缸的一端设有前挡板。

本发明的优点与积极效果为:

1、本发明通过与AGV系统的结合,实现了汽车厂冲压车间物流的自动化输送,并且 部分操作过程由人工改为设备自动运行,有效规避了人为操作的不确定性。

2、本发明的抓取机构能够稳定夹持物料车,有效保证物料车转送的安全性。

3、本发明的伸缩机构包括可伸出的中间滑台和上层滑台,有效增大了物料车的转 送行程且伸缩响应时间短,保证了车间钣金件的快节拍生产与转运,充分满足现场需要。

附图说明

图1为本发明的主视图,

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