CN107140431B物料车自动转运机构-AGV吧

技术领域

本发明涉及一种物流设备，具体地说是一种物料车自动转运机构。

背景技术

近几年来，国内汽车市场的发展越来越快，各个汽车厂对生产线的自动化程度要求越来越高。在总装车间，AGV应用于汽车发动机、变速箱、后桥等装配技术己经非常成熟，而在冲压车间，AGV应用于钣金产品的物流输送案例却很少。

传统生产工艺中，一般是使用叉车将空的物料车放置在指定工位上，待压机线末端工人将钣金件装满至物料车之后，再由叉车将物料车放置在指定的物料暂存区。这种工艺存在着以下问题：

1、在高节拍的生产下，工人使用叉车的频率高，叉车工人劳动强度大。

2、需要的生产车间面积大，叉车交叉作业时要求场地足够大，以便物流顺畅。

3、人工操作叉车频率高时，易出现物料车调度困难，生产压力加大。

4、叉车在车间交叉、频繁作业时，对车间造成了严重环境污染。

基于上述几点问题，如果能将物料车的转运过程与运输型AGV系统相结合，在实现物料车自动运转的同时也将有效规避人为潜在风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料车自动转运机构，能够与运输型AGV系统配合实现物料车的自动转运，尤其适用于汽车厂的冲压车间。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种物料车自动转运机构，包括伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台和上层滑台，所述抓取机构安装在所述上层滑台上，所述抓取机构设有两个夹爪，物料车通过抓取机构的两个夹爪夹持。

所述伸缩机构包括底座、中间滑台、上层滑台和驱动装置，所述中间滑台与底座滑动连接，所述上层滑台与所述中间滑台滑动连接，所述中间滑台通过所述驱动装置驱动伸出，所述上层滑台通过所述中间滑台移动带动伸出。

所述驱动装置包括电机和主动齿轮，电机安装在中间滑台上，主动齿轮固装在所述电机的输出轴上，在所述底座上侧设有与所述主动齿轮相啮合的齿条。

所述中间滑台上设有从动齿轮组，所述从动齿轮组包括两个同轴设置的齿轮，在所述上层滑台的下侧设有齿条A，在底座上侧设有齿条B，所述从动齿轮组下侧的输入齿轮与所述齿条B啮合，所述从动齿轮组上侧的输出齿轮与齿条a啮合。

所述中间滑台两侧设有矩形钢管。

所述抓取机构包括气缸、移动板、两个夹爪和两个铰接座，其中所述气缸和移动板均设置于所述上层滑台上，且所述移动板通过所述气缸驱动移动，所述移动板与所述气缸相连的一端两侧分别设有楔形块，且每个楔形块远离所述气缸的一侧均设有滚轮滑道板，两个夹爪分设于移动板两侧，所述夹爪的一端设有滚轮，且两个夹爪端部的滚轮分别沿着所述移动板两侧不同的滚轮滑道板滚动，两个铰接座均固装在所述上层滑台上，两个夹爪的中部分别与不同的较接座铰接。

所述滚轮滑道板包括一段平直段和一段倾斜段，夹爪张开或闭合过程中，夹爪端部的滚轮沿着滚轮滑道板的倾斜段移动，当夹爪完全闭合时，夹爪端部的滚轮移动至滚轮滑道板的平直段，此时两个夹爪处于平行状态。

在所述滚轮滑道板的倾斜段端部设有滚轮挡块，当夹爪张开最大角度时，夹爪端部的滚轮与所述滚轮挡块相抵。

每个夹爪均通过复位弹簧与同侧的铰接座相连，其中在夹爪上设有第一弹簧挂杆，在与该夹爪同侧的铰接座上设有第二弹簧挂杆，复位弹簧两端分别挂接在所述第一弹簧挂杆和第二弹簧挂杆上。

所述铰接座内设有爪臂挡块，所述移动板远离气缸的一端设有前挡板。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明通过与AGV系统的结合，实现了汽车厂冲压车间物流的自动化输送，并且部分操作过程由人工改为设备自动运行，有效规避了人为操作的不确定性。

2、本发明的抓取机构能够稳定夹持物料车，有效保证物料车转送的安全性。

3、本发明的伸缩机构包括可伸出的中间滑台和上层滑台，有效增大了物料车的转送行程且伸缩响应时间短，保证了车间钣金件的快节拍生产与转运，充分满足现场需要。