CN107235300A一种用于agv的前后举升台间距自动调整装置-AGV吧

技术领域

本发明属于汽车生产技术领域，具体地说是一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。

背景技术

随着国内汽车市场的发展，客户的个性化需求增加，汽车产品类型的丰富，越来越多的汽车厂为了适应市场变化，要求同一工厂满足生产多种产品的能力。在总装车间，同一条生产线上，不同的车型混线生产的频率越来越高，生产的节拍、效率、自动化程度也在不断的提升，对于应用在总装底盘分装和合装线的双举升装配型AGV的生产柔性、自动化水平也提出了更高的要求。

传统生产工艺中，一般会采用操作工人通过手动方式先控制举升台上升，解锁浮动托台，然后推动托台使其前后、左右移动，从而调整底盘前桥总成、后桥总成与车身相对位置。其工艺为:举升举升台-解锁浮动台-调整前后托台-定位举升-底盘与车身拼合-举升台下降-浮动台锁紧。

由于举升台、浮动台和托台等要避免与拼合工艺操作干涉，要避让螺栓等，长宽尺寸受限，手动调整的范围有限，只能满足轴距差别不大，平台类似的车型混线生产。同时，由于生产线节拍时间短，设备如采用手动调整举升台间距会带来一系列的问题，如:人工调整前后间距的参数时，由于操作手势不稳定、采用错误的调整参数、错误的判断调整结果等诸多原因，导致预调参数不稳定，或不符合要求，从而出现个别或批量缺陷产品。通常是在AGV 在线运行的某个工位调整间距，增加了操作时间。调整参数靠人员手动记录并维护，不能实时监控产品状态。不同车型混线生产，生产节拍的提高，人工调整的劳动强度也会加大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。该调整系统具有AGV前后举升台自动调整间距的功能，规避人为潜在风险，实现调整参数稳定且精度高的目标。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置，包括前举升机构、后举升机构、变距机构及车体，其中前举升机构和后举升机构分别设置于车体的前、后端，所述变距机构设置于后举升机构与车体之间，所述变距机构用于调整后举升机构与前举升机构之间的距离。

所述变距机构包括底座、变距滑台、滑台驱动机构及直线导轨，其中底座安装在所述车体上，所述底座上设有直线导轨，所述变距滑台通过滑块与直线导轨滑动连接，所述滑台驱动机构设置于底座或变距滑台上、并且与变距滑台连接，所述变距滑台及设置于变距滑台上的后举升机构通过滑台驱动机构的驱动沿直线导轨移动，从而实现后举升机构与前举升机构之间的间距调整。

所述滑台驱动机构包括齿条、齿轮、变距伺服电机及减速机，其中齿条沿与所述直线导轨平行的方向设置于底座上，所述变距伺服电机和减速机连接、并且均安装在所述变距滑台上，所述齿轮设置于变距伺服电机的输出轴上、并且与齿条啮合。

所述底座的前、后端设有控制所述变距滑台行程的行程开关，所述变距滑台的前、后端设有分别与两个行程开关相对应的前撞铁和后撞铁。

所述底座的前、后端均设有机械限位块，所述机械限位块用于行程开关失灵时对所述变距滑台的机械限位。

所述变距机构进一步包括伸缩护罩机构和电机护罩，所述电机护罩罩设于所述滑台驱动机构中电机的外侧，所述伸缩护罩机构罩设于变距滑台的外侧，所述伸缩护罩机构的一端与底座固定连接，另一端与变距滑台连接，所述伸缩护罩机构随同变距滑台的移动而伸缩。

所述底座的侧面沿变距滑台的运动方向设有位移标识。