CN107235300A一种用于agv的前后举升台间距自动调整装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本发明属于汽车生产技术领域,具体地说是一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。包括前举升机构、后举升机构、变距机构及车体,其中前举升机构和后举升机构分别设置于车体的前、后端,所述变距机构设置于后举升机构与车体之间,所述变距机构用于调整后举升机构与前举升机构之间的距离。本发明具有AGV前后举升台自动调整间距的功能,规避人为潜在风险,实现调整参数稳定且精度高的目标。

技术领域

本发明属于汽车生产技术领域,具体地说是一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。

CN107235300A一种用于agv的前后举升台间距自动调整装置

背景技术

随着国内汽车市场的发展,客户的个性化需求增加,汽车产品类型的丰富,越来越 多的汽车厂为了适应市场变化,要求同一工厂满足生产多种产品的能力。在总装车间,同一 条生产线上,不同的车型混线生产的频率越来越高,生产的节拍、效率、自动化程度也在不 断的提升,对于应用在总装底盘分装和合装线的双举升装配型AGV的生产柔性、自动化水平 也提出了更高的要求。

传统生产工艺中,一般会采用操作工人通过手动方式先控制举升台上升,解锁浮 动托台,然后推动托台使其前后、左右移动,从而调整底盘前桥总成、后桥总成与车身相对 位置。其工艺为:举升举升台-解锁浮动台-调整前后托台-定位举升-底盘与车身拼合-举升 台下降-浮动台锁紧。

由于举升台、浮动台和托台等要避免与拼合工艺操作干涉,要避让螺栓等,长宽尺 寸受限,手动调整的范围有限,只能满足轴距差别不大,平台类似的车型混线生产。同时,由 于生产线节拍时间短,设备如采用手动调整举升台间距会带来一系列的问题,如:人工调整 前后间距的参数时,由于操作手势不稳定、采用错误的调整参数、错误的判断调整结果等诸 多原因,导致预调参数不稳定,或不符合要求,从而出现个别或批量缺陷产品。通常是在AGV 在线运行的某个工位调整间距,增加了操作时间。调整参数靠人员手动记录并维护,不能实 时监控产品状态。不同车型混线生产,生产节拍的提高,人工调整的劳动强度也会加大。

发明内容

针对上述问题,本发明的目的在于提供一种用于AGV的前后举升台间距自动调整 装置。该调整系统具有AGV前后举升台自动调整间距的功能,规避人为潜在风险,实现调整 参数稳定且精度高的目标。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,包括前举升机构、后举升机构、变 距机构及车体,其中前举升机构和后举升机构分别设置于车体的前、后端,所述变距机构设 置于后举升机构与车体之间,所述变距机构用于调整后举升机构与前举升机构之间的距 离。

所述变距机构包括底座、变距滑台、滑台驱动机构及直线导轨,其中底座安装在所 述车体上,所述底座上设有直线导轨,所述变距滑台通过滑块与直线导轨滑动连接,所述滑 台驱动机构设置于底座或变距滑台上、并且与变距滑台连接,所述变距滑台及设置于变距 滑台上的后举升机构通过滑台驱动机构的驱动沿直线导轨移动,从而实现后举升机构与前 举升机构之间的间距调整。

所述滑台驱动机构包括齿条、齿轮、变距伺服电机及减速机,其中齿条沿与所述直 线导轨平行的方向设置于底座上,所述变距伺服电机和减速机连接、并且均安装在所述变 距滑台上,所述齿轮设置于变距伺服电机的输出轴上、并且与齿条啮合。

所述底座的前、后端设有控制所述变距滑台行程的行程开关,所述变距滑台的前、 后端设有分别与两个行程开关相对应的前撞铁和后撞铁。

所述底座的前、后端均设有机械限位块,所述机械限位块用于行程开关失灵时对 所述变距滑台的机械限位。

所述变距机构进一步包括伸缩护罩机构和电机护罩,所述电机护罩罩设于所述滑 台驱动机构中电机的外侧,所述伸缩护罩机构罩设于变距滑台的外侧,所述伸缩护罩机构 的一端与底座固定连接,另一端与变距滑台连接,所述伸缩护罩机构随同变距滑台的移动 而伸缩。

所述底座的侧面沿变距滑台的运动方向设有位移标识。

本发明的优点及有益效果是:

1.本发明通过PLC控制,实时监控过程状态,如果未达标,系统提示报错,操作人员 能够马上对其进行重新调整,确保产品质量,避免缺陷产品。

2.本发明部分操作过程由人工改为设备自动运行,规避了人为操作的不确定性, 提升了预调整的稳定性。

3.本发明由于稳定性及精度提高,同样提升了整车的生产效率,减少了调整返修 时间。

4 •本发明减少了AGV等待时间,提局了使用率。

5.本发明在车间推广,效果良好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

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