CN104102222A一种agv精确定位的方法

CN104102222A一种agv精确定位的方法

本发明涉及一种AGV精确定位的方法，包括以下步骤：预先安置反射板，并预先获得所述反射板的坐标；所述自动导航运输车通过激光头发射激光扫描不同的所述反射板，获得相关激光路径；通过不同的所述反射板坐标，结合所述激光头扫描到不同所述反射板时的旋转角度，用激光测角度定位方法获得所述自动导航运输车的坐标，或者通过不同的所述反射板坐标，结合不同的所述反射板分别与所述自动导航运输车的距离，用激光测距定位方法获得所述自动导航运输车的坐标。本发明是用激光测角度定位方法和激光测距定位方法通过建立数学模型均能计算出AGV的坐标，两种方法所获得的AGV位置相互校准，这样大大地提高了其定位精度。
专利类型：发明专利
申请（专利）号：CN201410374845.7
申请日期：2014年7月31日
公开(公告)日：2014年10月15日
公开(公告)号：CN104102222A
主分类号：G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
分类号：G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1,G05D1/02,G05D1/00
申请（专利权）人：广州大学
发明（设计）人：张方樱,陈虹,胡维,陈新兵,黄文恺,吴羽
主申请人地址：510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号
专利代理机构：广州凯东知识产权代理有限公司 44259
代理人：罗丹
国别省市代码：广东;44
主权项：一种AGV精确定位的方法，其特征在于包括以下步骤：在自动导航运输车工作场预先安置若干具有一定间隔的反射板，并预先获得所述反射板的坐标；所述自动导航运输车通过车载的、可快速旋转的激光头发射激光扫描不同的所述反射板，获得相关激光路径；通过不同的所述反射板坐标，结合所述激光头扫描到不同所述反射板时的旋转角度，用激光测角度定位方法获得所述自动导航运输车的坐标，或者通过不同的所述反射板坐标，结合不同的所述反射板分别与所述自动导航运输车的距离，用激光测距定位方法获得所述自动导航运输车的坐标。
法律状态：公开，实质审查的生效，实质审查的生效