CN107378419B用于发动机装配的多轴旋转机构-AGV吧

技术领域

本发明涉及发动机装配领域，具体地说是一种用于发动机装配的多轴旋转机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走入普通百姓家庭，这使得国内汽车行业一直保持着快速增长的势头。汽车制造行业的重中之重是发动机生产线的设计及制造，传统的发动机生产线采用的是平台流水线式操作，由于发动机需要旋转±170°进行装配，而传统的平台式流水线无法进行旋转功能，工人不得不采用电葫芦吊起发动机进行安装螺钉等操作，这使得发动机在装配过程中存在诸多问题：

1、工人在装配过程中由于频繁的转动发动机本体，导致工作周期增加，工人的劳动强度增大；

2、无法增加发动机节气门间隙的调整功能，需在其他流水线上完成节气门的间隙调整工作；

3、平台式流水线由于其位置固定，这样造成工厂的占地面积较大，柔性化非常差，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于发动机装配的多轴旋转机构，使发动机在装配过程中可以旋转多种角度，方便工人安装，并且在旋转过程中多轴间同步性好，能够一直保持曲轴相对于发动机的位置不变，也可单独进行曲轴旋转，方便工人进行发动机节气门间隙的调整，大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于发动机装配的多轴旋转机构，包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴、过渡轴套、翻转座、发动机主轴抓取连杆和箱体，所述过渡轴套可转动地设置于所述箱体中，所述过渡轴可转动地设置于所述过渡轴套中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置和旋转传动机构，所述过渡轴的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置和翻转传动机构，所述过渡轴套的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座相连。

所述旋转传动机构包括旋转主锥齿轮、旋转从动锥齿轮、第一旋转传动齿轮和第二旋转传动齿轮，所述旋转主锥齿轮安装在所述旋转驱动装置的输出轴上，所述旋转从动锥齿轮和第一旋转传动齿轮同轴设置于箱体中，所述第二旋转传动齿轮安装在所述过渡轴上，所述第二旋转传动齿轮与第一旋转传动齿轮啮合。

所述旋转驱动装置包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述旋转主锥齿轮安装在所述减速机的输出轴上。

所述翻转传动机构包括翻转主锥齿轮、翻转从动锥齿轮、第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮、第三翻转传动齿轮和第四翻转传动齿轮，所述翻转主锥齿轮安装在所述翻转驱动装置的输出轴上，所述各个翻转传动齿轮均设置于所述箱体中，且所述翻转从动锥齿轮(27)与第一翻转传动齿轮同轴设置，所述第四翻转传动齿轮安装在所述过渡轴套上，所述第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮、第三翻转传动齿轮和第四翻转传动齿轮依次啮合。

所述翻转驱动装置包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述翻转主锥齿轮安装在所述减速机的输出轴上。

所述箱体内设有第一传动轴和第二传动轴，所述第二翻转传动齿轮设置于所述第一传动轴上，所述第三翻转传动齿轮设置于所述第二传动轴上。

所述连杆传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述过渡轴(9)上，所述第二齿轮设置于发动机主轴抓取连杆上。

所述发动机主轴抓取连杆可伸缩地设置于所述箱体上，在所述箱体内设有连杆驱动机构，所述发动机主轴抓取连杆通过所述连杆驱动机构驱动伸缩。

所述连杆驱动机构包括旋转把手、凸轮、安装轴和驱动杆，所述旋转把手与所述凸轮相连，所述凸轮与所述驱动杆相连，安装轴设置于所述箱体中，所述驱动杆可移动地安装所述安装轴上，在发动机主轴抓取连杆前端端部外圆周面上设有卡槽，所述驱动杆的端部插入所述卡槽中。

所述发动机主轴抓取连杆的后端设有弹簧。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明使发动机在装配过程中可以旋转多种角度，方便工人安装，大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。

2、本发明在旋转过程中多轴间同步性好，能够一直保持发动机主轴相对于发动机本体的位置不变。

3、本发明也可单独进行发动机主轴旋转，方便工人进行发动机节气门间隙的调整，进一步提高作业效率。