重载AGV机械结构设计

  • 重载AGV机械结构设计已关闭评论
  • 238 views
  • A+
所属分类:AGV设计资料
摘要

目前国内的AGV以轻载为主,需要设计一种新的机械结构和轮系,以实现小空间范围内的高载重,提出了一种重载AGV的机械结构设计方案,包括车体、轮系机械结构设计,结构受力仿真分析,通过该设计方案,提升了AGV载重,为重载AGV的研发提供一定的技术参考。

0引言

自动导航车(AutomatedGuidedVehicles,AGV)又名无人搬运车,出现于20世纪50年代,是一种自动化、无人驾驶的智能化搬运设备。最近几年,由于劳动力的减少和成本的增高,AGV的需求明显的增加,特别是重载AGV所完成的工作是人工不能做到或很难做到,因此,重载AGV的需求存在较大的市场空间。目前,国内的AGV以轻载为主,载重一般在3t以下。

目前主要为三轮系、四轮系机械结构,要增加载重必须增大轮子直径,但这样会导致整车过于笨重,难以适应工厂的复杂环境。因此,需要设计一种新的机械结构和轮系,占用尽量小的空间但提供较大载荷。

1重载AGV的机械结构设计方案

1.1轮系设计

由于传统的四轮系结构,如图1所示,只有两个驱动轮,两个支撑轮,四个轮子平均受力,而驱动轮一般所能够承受的最大载荷为2t左右。这种结构限制导致无法承受大载荷,因此设计增加支撑轮的数量,改为四个支撑轮和两个驱动轮,如图2所示。两个驱动轮位于车体中部,四个支撑轮位于车体四角,这样的结构主要由四个支撑轮承受载荷,驱动轮只要有足够的正压力保证车轮不打滑就可以,解除了驱动轮载荷的限制,增大了整车载荷。

1.2车体结构设计

1.2.1车体机械结构

车体是重载AGV主要承重机构,整车包含两个驱动轮,四个转向轮,安装在车体底部,车体内部有液压装置、电气装置、蓄电池、控制器等设备,在车体四角处有顶升装置,可同步举升、下降,实现取、放货物的功能。

车体整体结构设计如图3所示,AGV内部有很多设备,为节约空间,采用箱式结构设计,空间利用率较高,方便内部零件装配,使整车结构相对紧凑。车体长为2600mm,宽1800mm,高700mm。考虑到载重量较大,因此车体由钢板焊接而成,材料选用强度和焊接性能都较好的钢材,整个车体自成一体,增加了结构强度,有利于增大载重,减小变形。

恭喜,此资源为免费资源,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。