重载AGV机械结构设计-AGV吧

0引言

自动导航车(AutomatedGuidedVehicles，AGV)又名无人搬运车，出现于20世纪50年代，是一种自动化、无人驾驶的智能化搬运设备。最近几年，由于劳动力的减少和成本的增高，AGV的需求明显的增加，特别是重载AGV所完成的工作是人工不能做到或很难做到，因此，重载AGV的需求存在较大的市场空间。目前，国内的AGV以轻载为主，载重一般在3t以下。

目前主要为三轮系、四轮系机械结构，要增加载重必须增大轮子直径，但这样会导致整车过于笨重，难以适应工厂的复杂环境。因此，需要设计一种新的机械结构和轮系，占用尽量小的空间但提供较大载荷。

1重载AGV的机械结构设计方案

1．1轮系设计

由于传统的四轮系结构，如图1所示，只有两个驱动轮，两个支撑轮，四个轮子平均受力，而驱动轮一般所能够承受的最大载荷为2t左右。这种结构限制导致无法承受大载荷，因此设计增加支撑轮的数量，改为四个支撑轮和两个驱动轮，如图2所示。两个驱动轮位于车体中部，四个支撑轮位于车体四角，这样的结构主要由四个支撑轮承受载荷，驱动轮只要有足够的正压力保证车轮不打滑就可以，解除了驱动轮载荷的限制，增大了整车载荷。

1．2车体结构设计

1．2．1车体机械结构

车体是重载AGV主要承重机构，整车包含两个驱动轮，四个转向轮，安装在车体底部，车体内部有液压装置、电气装置、蓄电池、控制器等设备，在车体四角处有顶升装置，可同步举升、下降，实现取、放货物的功能。

车体整体结构设计如图3所示，AGV内部有很多设备，为节约空间，采用箱式结构设计，空间利用率较高，方便内部零件装配，使整车结构相对紧凑。车体长为2600mm，宽1800mm，高700mm。考虑到载重量较大，因此车体由钢板焊接而成，材料选用强度和焊接性能都较好的钢材，整个车体自成一体，增加了结构强度，有利于增大载重，减小变形。