基于视觉的AGV控制系统的研究

第 二 章 系统的总体结构和控制方法

作为一种智能移动机器人,是建立在一个组织及计算机构基础上的复杂工程系统,具有一定的自规划、自适应能力,其自主式功能是在传感器和控制信息处理结构支持下通过将规划执行及监控等几个层次的活动组织协调起来实现的。它的系统结构图如图所示：

AGV图的系统结构图

AGV按照其功能可分为控制系统、驱动系统、导引系统、通讯系统、车体、车载辅助机构、电池装置、安全系统等。