CN109305247A 泊车agv变距机构-AGV吧

技术领域

本发明涉及一种泊车辅助装置，具体地说是一种泊车AGV变距机构。

背景技术

现今城市汽车饱和量越来越高，因城市空间资源有限，停车难问题越来越严峻，为提高停车场空间利用率及停取车效率，自动停车AGV(Automated Guided Vehicle)应运而生。现有技术中的停车AGV多采用固定车宽并调整承托机构间距的方法进行不同型号汽车的转运，此方法致使停车AGV体积较大，不能有效适应各种车型的长度变化需求，并且使转运车辆所需空间增加，对停车场空间利用率降低，也不能实现移动中变距。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泊车AGV变距机构，在AGV运动过程中能实现根据车宽变距及随时锁定，结构简单可靠，不会占用过多空间，提高了停车场空间利用率，且安装维护方便。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种泊车AGV变距机构，包括左车架、右车架、横梁、平衡油缸、驱动轮装置和从动轮装置，其中所述左车架和右车架均呈L型且对称套装在所述横梁两端，且所述左车架和右车架套装在所述横梁上的一侧与所述横梁滑动连接，在所述左车架和右车架与所述横梁垂直的一侧后端设有驱动轮装置、前端设有从动轮装置，所述驱动轮装置和从动轮装置均设有能绕着竖直方向自旋的轮体，在所述横梁上设有两个平衡油缸分别与所述左车架和右车架连接。

所述驱动轮装置包括驱动轮体、驱动电机、第一舵电机、第一盘轴承和第一舵电机齿轮，其中所述驱动轮体和驱动电机设置于一个驱动轮体安装座上，且所述驱动轮体通过所述驱动电机驱动旋转，所述驱动轮体安装座与所述第一盘轴承固连，所述第一盘轴承通过所述第一舵电机驱动旋转，在所述第一舵电机的输出轴上设有第一舵电机齿轮与所述第一盘轴承上的外齿圈啮合。

所述从动轮装置包括从动轮体、第二舵电机、第二盘轴承和第二舵电机齿轮，所述从动轮体设置于一个从动轮体安装座上，所述从动轮体安装座与所述第二盘轴承固连，所述第二盘轴承通过所述第二舵电机驱动旋转，在所述第二舵电机的输出轴上设有第二舵电机齿轮与所述第二盘轴承上的外齿圈啮合。

所述平衡油缸包括缸体、第一电控阀、蓄能器和第二电控阀，所述蓄能器通过油管与所述缸体内的无杆腔相连，在所述蓄能器与所述无杆腔相连的油管上设有第一电控阀，所述第二电控阀两端分别通过油管与所述缸体内的有杆腔和无杆腔相连。

在所述左车架和右车架上对称设有货叉。

在所述横梁上设有滑轨，在所述左车架和右车架内均设有与所述滑轨配合的滑块。

用于左车架定位的平衡油缸的缸体部分设置于所述左车架内部，用于右车架定位的平衡油缸的缸体部分设置于所述右车架内部。