一种自动导引车电量检测装置

  • 一种自动导引车电量检测装置已关闭评论
  • 91 views
  • A+
所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型涉及自动导引车功能单元,具体为一种自动导引车电量检测装置,包括通过采样信号的极性和大小计算充放电电量的主控制器,与主控制器通讯的铁电存储器电路,输入与运放电路中第1仪表运放输出端连接、输出与主控制器通讯的模数转换电路,通过锁存器与主控制器通讯的数码显示电路,通过I/O锁存器与主控制器通讯、输出通过继电器与外部需检测电量的设备连接的I/O输出电路,输入接至外部采样信号、输出接模数转换电路的运放电路,通过基准电源与运放电路、模数转换电路相连的基准电压电路;还包括基准电源,通过电源转换电路分别与主控制器、按键电路、铁电存储电路、数码显示电路和I/O输出电路连接。它测量精度高,抗干扰性能强。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车功能单元,具体地说是一种在自动导引车控制 系统上使用的、对车载电池组的充放电电量进行测量显示、实时指示工作状态、 并按照设定输出逻辑信号的电量检测装置。
一种自动导引车电量检测装置

背景技术

现有的自动导引车控制系统中,通常釆用传统方案设计的电量检测装置。 传统方案中,采用的精密运算放大器精度相对较低,出厂前需要手工调零,工

作电压处于士12V之间;模数转换器工作电压处于-12V到+5V之间,转换时间较 长;用于输出逻辑信号的继电器与主控制器不隔离,动作时对主控制器造成干

扰;掉电存储功能是通过检测电源电压趺落,向主控制器发出中断请求,由主控制器操作存储器完成参数的存储,这需要精密的分压电阻、检测门限一致的 电源监控器和高速存储器,否则容易造成参数无法存储、电量检测装置不能工 作的状态。

实用新型内容

为了克服上述不足,本实用新型提供一种可以自动区别两种充电状态的自 动导引车电量检测装置。它釆用自带看门狗的主控制器,在原有功能的基础上,

大幅提高了检测精度和可靠性,使该电量检测装置安装更简单,抗干扰能力强。

本实用新型技术方案包括:

一主控制器,配有晶振电路和用来设置电量检测参数的按键电路; 一铁电存储器电路,输入与主控制器通讯

一模数转换电路,信号输入端与运放电路中第l仪表运放输出端连接,输 出与主控制器通讯;

一数码显示电路,通过锁存器与主控制器通讯,充放电电量通过数码管显 示输出;

一l/0输出电路,通过1/0锁存器与主控制器通讯,输出通过继电器与外 部需检测电量的设备连接;

一运放电路,输入端接至外部釆样信号,输出信号为模数转换电路的输入 信号;

一基准电压电路,通过基准电源与运放电路、模数转换电路相连;基准电 源通过电源转换电路分别与主控制器、按键电路、铁电存储电路、数码显示电 路和1/0输出电路连接。

其中:所述铁电存储器电路由铁电存储器、二极管、电容组成,其中铁电 存储器的输入输出端与主控制器的输入输出端连接;电解电容、陶瓷电容与二 极管组成桥式结构,并联于电源vcc端和铁电存储器的接地端之间。所述模数转换电路由模数转换器和第ll电阻组成,模数转换器的输入输出 端与主控制器的输入输出端连接,模数转换器的基准端与基准电源的第2输出

端连接,模数转换器的信号输入端与运放电路中第2仪表运放的第2输出端连 接;第11电阻并联在模数转换器的电源端和输入端之间。

所述数码显示电路由第l、 2锁存器、第1〜8电阻、第1〜8数码管组成, 第1、 2锁存器的输入端接至主控制器的输出端;第1锁存器的输出端接至第1 ~ 8数码管的接地端;第2锁存器的输出端通过第1~ 8电阻分别接至第1~ 8数码 管的数据输入端。

所述1/0输出电路由锁存器、第1〜7限流电阻、指示灯、第1〜4光电耦 合器、第1〜4继电器、第1〜4二极管、第1〜4电阻、第1〜4发光管组成, 其中锁存器的输入端与主控制器的输出端连接,锁存器的输出端通过第1~7限 流电阻分别与指示灯、第1指示灯、第2指示灯及第1〜4光电耦合器的输入端 相连;第1 ~ 4光电耦合器的输出端正极接至第1 ~ 4继电器Kl ~ K4的控制端负 极,第1~4二极管串接第1~4电阻后并联于第1~4继电器的正负控制端,第 1 ~ 4继电器通过开关接至外部需检测电量的设备。

所述运放电路包括第1-2仪表运放,其中第l仪表运放的输入端经仪表瓷 片电容接至外部采样信号第2仪表运放经第24跟随电阻与模数转换器相连;仪 表运放经第20仪表电阻与第2仪表运放的第1反相输入端相连;第1 ~ 2仪表 运放经第20~21跟随电阻与基准电源相连。其中第10仪表电阻并联于第1仪 表运放的放大端及输入端之间;第11仪表瓷片电容和第11仪表钽电容并联于 仪表运放的电源端与模拟地之间;第20仪表瓷片电容和第12仪表钽电容并联 于第1仪表运放的接地端与基准输入端之间;第2仪表运放的第2输出端接至 模数转换器的信号输入端;第2跟随电阻并联于第2仪表运放的第1反相输入 端与第1输出端之间;第23跟随电阻并联于精密跟随运放的第1输出端与第2 反相输入端之间;跟随瓷片电容并联于第2仪表运放的第2反相输入端与第2 同相输入端之间。

本实用新型具有如下优点:

1. 结构简单、设计合理、处理及时、功耗低。本实用新型采用的铁电存储 器具有掉电自动存储功能,摒弃传统设计中、通过电源监控器检测电压趺落, 向主控制器发出中断请求,再由主控制器搡作存储器完成参数存储这样一系列 复杂的工作流程,摆脱了对精密分压电阻、检测门限一致的电源监控器和高速 存储器等硬件要求,增强了系统的可靠性。

2. 测量精度高。本实用新型采用仪表运放,性能远远优于传统设计中的精 密运放,而且釆用12位的模数转换器,转换速度快,这样软件积分运算出的电 量,误差小于传统设计。

3. 按需设定,使用灵活。本实用新型可设定电池组电量、修正因数、继电 器动作值、恒流恒压充电动作值等,这样可根据实际需要设定工作状态,更精 确有效地测量记录电池组的充放电状态。

4. 抗干扰性能强。本实用新型回避了参数存储过程中软件运行容易被千扰终止的可能,并将继电器与主控制器隔离,这样可以有效减小外部对主控制器 造成干扰。

附图说明

图l是本实用新型自动导引车电量检测装置的电路原理图。 具体实施方式

抱歉,此资源仅限赞助会员下载,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。