一种双驱动潜伏举升型agv车

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了AGV车升降技术领域的一种双驱动潜伏举升型AGV车,包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机,该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件,所述操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接,所述车体内部安装有举升装置,该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件。其升降过程运行平稳、安全性高,举升装置安装在AGV车内部,有效减小车体高度,使得AGV车的顶升平台顶面到地面的高度较低,能够潜伏进入底盘较低的物料车底盘下方,对物料车的结构可多样化,底盘空间要求较小,无需将物料车做较大的改造,节省改造费用,提高企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV车升降技术领域,特别是涉及一种双驱动潜伏举升型AGV车,广泛用于工厂车间生产线上。
一种双驱动潜伏举升型agv车

背景技术

随着电子和控制技术的发展,AGV的技术也在不断地进步,正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。为了配合与物料车的使用,在AGV车上设置举升装置应用于工厂车间生产中,替代人工完成搬料的动作。

现AGV行业中的举升机构一般采用剪叉式升降机构,其剪叉式升降机构体积大,伸缩后所占空间大,升降过程中不平稳,严重影响设备的安全性,升降机构安装在AGV后无法实现潜伏在底盘较低的物料车下进行举升的功能,此种升降机构对物料车底盘空间要求较高,潜伏举升、牵引物料车不方便,需要对客户现有的物料车做较大的改造,改造费用较高,浪费人力、物力成本。

现发明人克服以上缺陷,研发出一种利用传动电机带动转向器同步实现升降机,稳定性较强,有效减小车体高度。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷,提供一种双驱动潜伏举升型AGV车,其运行平稳、安全性高,应用广泛,可与底盘较低的物料车进行牵引。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的:

—种双驱动潜伏举升型AGV车,包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机,该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件,所述操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接,所述车体内部安装有举升装置,该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件,A升降组件的顶部设有A升降螺杆,B升降组件的顶部设有B升降螺杆,A升降螺杆与B升降螺杆的顶部均与顶升平台固定连接,A升降组件与B升降组件之间连接有主转向器,该主转向器由传动电机带动转动,主转向器的左端通过A连接杆与A升降组件实现传动连接,主转向器的右端通过B连接杆与B升降组件实现传动连接,使传动电机动作时通过主转向器带动A升降组件和B升降组件同时实现升降动作。

本实用新型的举升装置所采用的升降机为螺旋升降机,稳定性更强。

作为优选地,所述A升降组件由A转向器、第一连接杆、第一联轴器、第一升降机和第二升降机构成,所述B升降组件由B转向器、第二连接杆、第二联轴器、第三升降机和第四升降机构成,其中,第一升降机和第二升降机位于A转向器的两端,A转向器的一端通过第一连接杆与第一升降机实现传动连接,A转向器的另一端通过第一联轴器与第二升降机实现传动连接,第三升降机和第四升降机位于B转向器的两端,B转向器的一端通过第二连接杆与第三升降机实现传动连接,B转向器的另一端通过第二联轴器与第四升降机实现传动连接。

作为优选地,所述行程开关组件包括第一行程开关、第二行程开关和行程开关限位杆,行程开关限位杆位于第一行程开关和第二行程开关之间。

作为优选地,所述操作平台位于车体的侧面,该操作平台表面设有用于显示数据的界面、数字操作按键和按钮开关,该按钮开关共设有两个,其分别用于控制顶升平台的升起或降下。

作为优选地,所述操作平台下方,位于车体表面还设置有急停开关,该急停开关共设置有两个,并在急停开关之间设有主电源开关。

本实用新型所产生的有益效果是:其升降过程运行平稳、安全性高,举升装置安装在AGV车内部,有效减小车体高度,使得AGV车的顶升平台顶面到地面的高度较低,能够潜伏进入底盘较低的物料车底盘下方,对物料车的结构可多样化,底盘空间要求较小,无需将物料车做较大的改造,节省改造费用,提高企业的生产效率。由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的举升装置俯视图;

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