奇怪AGV反向走的时候为什么驱动单元也要跟着反向

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奇怪AGV反向走的时候为什么驱动单元也要跟着反向

奇怪AGV反向走的时候为什么驱动单元也要跟着反向,难道是驱动单元上只安装有一个磁导航传感器吗?
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