基于多AGV的智能仓储管理系统设计与实现

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所属分类:AGV设计资料
摘要

随着市场经济不断发展,各企业不断扩大生产销售规模,特别是最近几年电商兴起,电商企业和大型生产制造业物流管理成本明显增加。仓储管理作为物流管理的重要环节,越来越多的企业开始注重智能仓储管理的研究,设法降低劳动成本,提高企业生产效率,成为当前研究热点。本文研发的智能仓储管理系统是基于集中式和分布式并存的分层架构,上层集中式调度系统由Web操作界面、后台调度控制中心以及数据库三部分组成;分布式调控可在小车的车载计算机上实现,这种架构的优势在于系统的调度与管理更加灵活。本文首先从大型仓库仓储管理工作的实际情况出发,对立体仓库进行建模,采用区域划分实现仓库模型中资源的合理配置,不仅便于仓库管理更易保证整个系统的稳定性。之后分析仓储管理的业务逻辑,结合需求将系统模块化,分为订单管理、车辆管理、用户管理、仓库管理等主要模块。接着深入分析各模块业务流程,细化各模块主要功能,为后续系统的整体设计与开发奠定基础。本系统支持手动与自动等多种订单添加模式,并将订单按照业务流程自动分段为任务去执行,保证订单执行的灵活性与高效性。本系统可实现小车自主充电与异常情况的记录追踪,通过电梯管理小车可跨楼层运输。此外,系统会为每位用户分配角色权限,以免系统在多人使用时变得混乱和不稳定。最后本文按照三层软件架构模式,提出系统的功能架构与软件架构,结合MySQL数据库设计系统各模块数据库表,利用Bootstrap框架、SSM框架、JavaScript技术、JQuery技术等,完成系统应用层、业务逻辑层和数据层的设计开发;最终实现通过系统Web操作界面可在线进行仓库管理、车辆管理、订单管理、用户管理等,极大提高了仓储管理工作效率。

目录

基于多AGV的智能仓储管理系统设计与实现

图1.1 仓 储 管 理 系 统 的 应 用


致谢
摘要
Abstract

第1章 绪论

  1.1 选题背景及意义
    1.1.1 选题背景
    1.1.2 选题意义
  1.2 国内外研究现状
  1.3 研究内容
  1.4 论文组织结构

第2章 系统相关技术

  2.1 系统开发工具
    2.1.1 Eclipse J2EE 4.6
    2.1.2 MySQL 5.6
    2.1.3 Apache-tomcat 8.0
  2.2 服务端技术介绍
    2.2.1 SSM框架
    2.2.2 SpringMVC技术
    2.2.3 Spring技术
    2.2.4 MyBatis技术
    2.2.5 Shiro安全认证技术
  2.3 客户端技术介绍
    2.3.1 Bootstrap框架
    2.3.2 JavaScript技术
    2.3.3 JQuery技术
    2.3.4 Ajax技术
    2.3.5 JSP技术
  2.4 其他相关技术介绍
    2.4.1 Log4j日志框架
  2.5 本章小结

第3章 系统分析

  3.1 仓库管理
    3.1.1 地图管理
    3.1.2 站点管理
    3.1.3 路径管理
    3.1.4 电梯管理
    3.1.5 货架管理
  3.2 车辆管理
    3.2.1 充电管理
    3.2.2 异常管理
  3.3 订单管理
    3.3.1 入库
    3.3.2 出库
    3.3.3 移库
    3.3.4 自启动任务
  3.4 交通管理
  3.5 用户管理
    3.5.1 用户权限
    3.5.2 用户信息
  3.6 其他需求分析
  3.7 本章小结

第4章 系统总体设计

  4.1 系统设计概述
    4.1.1 设计原则
    4.1.2 关键技术
    4.1.3 技术路线
  4.2 系统框架设计
    4.2.1 功能框架设计
    4.2.2 软件架构设计
  4.3 数据库设计
    4.3.1 数据库概念设计
    4.3.2 数据库逻辑设计
  4.4 本章小结

第5章 系统详细设计与实现

  5.1 SSM框架实现
  5.2 用户管理实现
    5.2.1 用户登录
    5.2.2 用户权限
    5.2.3 用户列表
  5.3 仓库管理实现
    5.3.1 仓库列表
    5.3.2 楼层列表
    5.3.3 区域列表
    5.3.4 地图列表
    5.3.5 电梯列表
    5.3.6 货架列表
    5.3.7 路径列表
    5.3.8 站点列表
  5.4 车辆管理实现
    5.4.1 车辆列表
    5.4.2 充放电列表
    5.4.3 异常列表
  5.5 订单管理实现
    5.5.1 订单列表
    5.5.2 任务列表
  5.6 本章小结

第6章 总结与展望

  6.1 总结
  6.2 展望

参考文献

作者简历

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