低高度偏心舵轮

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所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型属于自动引导车领域,具体地说是一种低高度偏心舵轮,驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上,驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱,驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连,直角减速箱的输出端连接有驱动轮,驱动轮由驱动电机驱动旋转;舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上,舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱,舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连,驱动直角减速箱旋转,进而带动驱动轮实现打舵动作。本实用新型降低了AGV的整体高度,实现了具有全方位移动功能的低高度AGV,拓展了AGV的使用领域。

技术领域

本实用新型属于自动引导车领域,具体地说是一种低高度偏心舵轮。
低高度偏心舵轮

背景技术

近几年来,随着物流产业在我国的蓬勃发展,各种物料输送的物流自动化设备需求急剧增加。自动导引车(Automat ic Guided Vehicle,以下简称AGV)是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段,也是在物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式。但一些物料输送现场工艺及空间高度的要求,应用常规高度AGV的局限性凸显出来。

AGV的高度主要取决于驱动装置的高度,通常使用的具有打舵功能的驱动装置,驱动轮位于打舵结构中心的下方。这种常用的具有打舵功能的驱动装置,自身高度较高,无法满足物料输送现场工艺及空间高度的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低高度偏心舵轮。该低高度偏心舵轮降低了AGV整体高度,实现了具有全方位移动功能的低高度AGV。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:

本实用新型包括驱动部分及打舵部分,所述驱动部分包括驱动电机、驱动蜗轮蜗杆减速箱、链传动机构A、直角减速箱及驱动轮,该驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上,驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱,所述驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连,该直角减速箱的输出端连接有驱动轮,所述驱动轮由驱动电机驱动旋转;所述打舵部分包括舵电机、舵蜗轮蜗杆减速箱及链传动机构B,该舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在所述安装板上,舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱,所述舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连,驱动该直角减速箱旋转,进而带动所述驱动轮实现打舵动作。

其中:所述链传动机构B包括舵主动链轮、舵从动链轮及链条B,该舵主动链轮连接于所述舵蜗轮蜗杆减速箱的输出端,所述舵从动链轮转动安装在安装板上,并与所述直角减速箱的箱体固接,所述舵主动链轮通过链条B与舵从动链轮相连;所述舵主动链轮与舵从动链轮之间的链条B的两侧分别设有安装在安装板上、保证链条B松紧度的张紧链轮;所述舵从动链轮上设有开孔,所述驱动轮的上部容置于该开孔中;所述链传动机构A包括主动链轮、从动链轮及链条A,该主动链轮连接于所述驱动蜗轮蜗杆减速箱的输出端,所述从动链轮与直角减速箱的输入端相连,并通过所述链条A与主动链轮相连;所述主动链轮位于舵从动链轮的上方,且该主动链轮与舵从动链轮的轴向中心线共线。

本实用新型的优点与积极效果为:

1.本实用新型采用蜗轮蜗杆减速箱,利用这种减速箱直角输入输出轴的布局方式,有效减少了减速箱对高度空间尺寸的需求,降低了本实用新型的整体高度,进而降低了AGV的整体高度,实现了具有全方位移动功能的低高度AGV,拓宽了 AGV的使用领域。

2.本实用新型采用链传动的动力传递机构,将高度空间的动力传递机构转化为长宽方向上的动力传递机构,有效地减少了动力传递机构的高度。

3.本实用新型采用直角减速箱使驱动轮偏于打舵回转中心的布置,减少了对高度尺寸的需求。

4.本实用新型充分利用舵从动链轮内部中空位置布置偏心的驱动轮,实现驱动轮的滚动及旋转动作。

5.使用两个以上本实用新型的低高度偏心舵轮,能够灵活精确地完成直线、曲线、旋转等多变运动,提高了低高度AGV运动的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图;

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