低高度偏心舵轮-AGV吧

技术领域

本实用新型属于自动引导车领域，具体地说是一种低高度偏心舵轮。

背景技术

近几年来，随着物流产业在我国的蓬勃发展，各种物料输送的物流自动化设备需求急剧增加。自动导引车(Automat ic Guided Vehicle，以下简称AGV)是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，也是在物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式。但一些物料输送现场工艺及空间高度的要求，应用常规高度AGV的局限性凸显出来。

AGV的高度主要取决于驱动装置的高度，通常使用的具有打舵功能的驱动装置，驱动轮位于打舵结构中心的下方。这种常用的具有打舵功能的驱动装置，自身高度较高，无法满足物料输送现场工艺及空间高度的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低高度偏心舵轮。该低高度偏心舵轮降低了AGV整体高度，实现了具有全方位移动功能的低高度AGV。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:

本实用新型包括驱动部分及打舵部分，所述驱动部分包括驱动电机、驱动蜗轮蜗杆减速箱、链传动机构A、直角减速箱及驱动轮，该驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱，所述驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连，该直角减速箱的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮由驱动电机驱动旋转;所述打舵部分包括舵电机、舵蜗轮蜗杆减速箱及链传动机构B，该舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在所述安装板上，舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱，所述舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连，驱动该直角减速箱旋转，进而带动所述驱动轮实现打舵动作。

其中:所述链传动机构B包括舵主动链轮、舵从动链轮及链条B，该舵主动链轮连接于所述舵蜗轮蜗杆减速箱的输出端，所述舵从动链轮转动安装在安装板上，并与所述直角减速箱的箱体固接，所述舵主动链轮通过链条B与舵从动链轮相连;所述舵主动链轮与舵从动链轮之间的链条B的两侧分别设有安装在安装板上、保证链条B松紧度的张紧链轮;所述舵从动链轮上设有开孔，所述驱动轮的上部容置于该开孔中；所述链传动机构A包括主动链轮、从动链轮及链条A，该主动链轮连接于所述驱动蜗轮蜗杆减速箱的输出端，所述从动链轮与直角减速箱的输入端相连，并通过所述链条A与主动链轮相连;所述主动链轮位于舵从动链轮的上方，且该主动链轮与舵从动链轮的轴向中心线共线。