一种取物伸缩臂

  • 一种取物伸缩臂已关闭评论
  • 95 views
  • A+
所属分类:AGV专利检索
摘要

本实用新型公开了一种取物伸缩臂,包括多个托板,所有的托板层叠安装在一起,相邻两层托板之间安装有滑轨,上一层托板可沿着所述滑轨相对于下一层托板滑动,其滑动由驱动单元驱动。本实用新型的取物伸缩臂结构简单,收纳起来空间极小,可以实现多方位直线取物,成本低,效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种取物装置,特别是一种取物伸缩臂。
一种取物伸缩臂

背景技术

生活中和工业中经常需要机械臂等装置自动抓取物体,通常的机械臂均为多轴转动或多轴直线运动机械臂,占地空间较大。

发明内容

发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种占地空间小,主要实现直线抓取的取物伸缩臂。

技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种取物伸缩臂包括多个托板,所有的托板层叠安装在一起,相邻两层托板之间安装有滑轨,上一层托板可沿着所述滑轨相对于下一层托板滑动,其滑动由驱动单元驱动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进,所述驱动单元包括齿轮、齿条以及电机;对于相邻的两层托板,所述齿条安装在下一层托板上,所述齿轮安装在上一层托板上,且齿轮安装在所述电机的输出轴上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进,还包括底板,所述底板与最下面的一层托板之间安装有交叉滚子轴承,所述交叉滚子轴承的内圈与外圈分别与底板以及最下面的一层托板固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进,所述底板上安装有减速电机,所述减速电机的输出轴连接最下面的一层托板。

作为本实用新型技术方案的进一步改进,所述滑轨的两端设置有限位块。

作为本实用新型技术方案的进一步改进,所述滑轨的两端设置有限位传感器。

作为本实用新型技术方案的进一步改进,所述最上面的一层托板上安装有取物托盘。

有益效果:本实用新型的取物伸缩臂结构简单,收纳起来空间极小,可以实现多方位直线取物,成本低,效率高。

附图说明

附图1为取物伸缩臂的原理图;

抱歉,此资源仅限赞助会员下载,请先
注意:本站资源多为网络收集,如涉及版权问题请及时与站长联系QQ:2766242327,我们会在第一时间内与您协商解决。如非特殊说明,本站所有资源解压密码均为:agvba.com。
weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。