一种智能停车库出入口平台及智能停车库-AGV吧

技术领域

本实用新型涉及智能停车技术领域，特别是涉及一种智能停车库出入口平台及具有其的智能停车库。
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背景技术

通常，车库出入口设置有过渡区（车辆交接区）、车辆出入区、乘客平台和交互客户端。停车时，车抬板被放置于入口过渡区，车抬板上表面与车辆出入区表面平齐，因此车辆可经过车辆出入区直接到达车抬板上。然后车主按照车库入口处的电光学设备、声控设备或成像设备的提示将车辆停放于车抬板的合适位置。

泊车AGV和车抬板是智能停车系统的重要组成部分。AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范畴。车抬板用于智能停车领域，与泊车AGV搭配，实现车辆的自动取放。车辆停放在车抬板上，泊车AGV潜入车抬板下的空间后执行举升命令使车抬板与地面脱离，车抬板及车辆随即被搬运至指定位置。

在现有技术中，乘客平台为可移动式平台，初始时其上表面与车抬板上表面平齐，乘客下车后可直接通过乘客平台离开车库。车主离开之前，可在交互客户端上获取收据或付款等。所有人员离开以后，乘客平台会平移或上升远离车抬板，然后一台处于等待区的泊车AGV会移动至车抬板下面，并执行举升和搬运命令。

取车时，泊车AGV先将车抬板及车辆搬运到车库出口处的过渡区，AGV返回至等待区，同时乘客平台恢复到初始位置，此时乘客平台与车抬板及车辆出入区平齐，车主等可经过乘客平台上车并驶出车库。由于乘客平台为可移动式平台，人员上下车时乘客平台需移动到与车抬板上表面平齐的状态，且匹配间隙要适中，以防止人员上下车时踩空。车抬板的长度往往很长，车抬板放置时如果出现较小的角度误差都会使车抬板两端的匹配间隙严重偏离，这就要求泊车AGV搬运车抬板放置在过渡区时具有较高的定位精度，以免乘客平台移动过程中与车抬板刮擦或挤压。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能停车库出入口平台来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能停车库出入口平台。所述智能停车库出入口平台包括:第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架相互间隔设置，且在其间限定一个车辆交接区，所述第一支撑架与第二支撑架为固定式结构，其底部空间的高度大于处于由泊车AGV举升状态的车抬板的高度。

车辆交接区也称为过渡区或车抬板放置区。在车辆交接区，车辆的驾驶员进入车辆或者离开车辆，交接车辆的控制权或操控权。进一步而言，车辆交接区，用于由泊车AGV放置空载的车抬板以承载待存放的车辆，以在车辆停在车抬板上后，将装载待存放车辆的车抬板从车辆交接区输送至车辆存储位置;或者，用于由泊车AGV将承载有待取车辆的车抬板放置在该区域，以便由驾驶员取走车辆。

优选地，所述车辆交接区为矩形，两个长边分别与所述第一支撑架和第二支撑架邻接，在一个短边处设置有车辆出入口，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区，在另一短边处设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的AGV进入或离开所述车辆交接区。

优选地，所述车辆交接区设置有止挡装置，以限定放置在所述车辆交接区的车抬板的位置。

优选地，所述止挡装置包括4个L形的止挡件，每个止挡件对应于所述车抬板的一个支撑腿。

优选地，所述第一支撑架与第二支撑架的顶面的高度低于装载在车抬板上车辆的车门下沿高度。

优选地，所述智能停车库出入口平台进一步包括人员检测装置和设置在所述车辆存取口处的自动门，所述人员检测装置检测在所述智能停车库出入口平台内或者所述车辆交接区内是否存在人员，并发出检测信号，所述自动门根据所述检测信号而开启或关闭。

优选地，在所述车辆出入口处设置有前引导架，其中，所述前引导架限定一个引导斜坡，所述引导斜坡的邻接所述车辆交接区的一端处的高度等于处于放置状态的车抬板的顶面的高度;或者，所述前引导架限定一个引导平台，所述引导平台的高度等于处于放置状态的车抬板的顶面的高度。

优选地，在所述第一支撑架与所述第二支撑架的底部空间与所述车辆交接区之间，设置有供承载空的车抬板的泊车AGV穿行的AGV穿行通道。也就是说，泊车AGV能够举升设置在第一支撑架或所述第二支撑架的底部空间中的备用车抬板，并将之输送至所述车辆交接区。

本实用新型还提供一种智能停车库，所述智能停车库包括如上所述的智能停车库出入口平台。

优选地，所述智能停车库包括至少一个入口平台与至少一个出口平台，所述入口平台与出口平台的结构布局完全相同，且都是如上所述的智能停车库出入口平台。

优选地，所述智能停车库出入口平台的数量为多个，且每个所述智能停车库出入口平台根据客流需求而用作入口平台或出口平台。

在本实用新型的智能停车库出入口平台中，用作乘客平台的第一支撑架与第二支撑架为固定式结构，且其底部空间的高度大于处于由泊车AGV举升状态的车抬板的高度。从而，大大降低了车辆存取时的操作难度，也大大降低了泊车AGV搬运放置车抬板时的定位精度要求。